[实用新型]一种拉绳传感器

说明书

本实用新型公开了一种拉绳传感器，包括安装板、电路板、卷筒、转轴和电源单元，所述安装板固定设于卷筒的上方，转轴的一端固定设于卷筒上，转轴的另一端穿设于安装板且转轴的另一端穿过卷筒的部分套设有环形磁铁，电路板固定设于安装板上，且电路板上设有霍尔芯片和记圈芯片，霍尔芯片与环形磁铁相对设置用于获取转轴的转动圈数和转动角度，记圈芯片与霍尔芯片连接，电源单元与记圈芯片连接。本实用新型中通过霍尔芯片与相对设置的环形磁铁匹配可获取转轴的转动信息，然后将获取的转轴转动信息传输给记圈芯片，即可利用记圈芯片得到转轴的转动圈数和转动角度，从而准确测出卷筒上的拉绳伸缩长度，具有结构简单、测量精准和成本低廉的特点。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种拉绳传感器。

背景技术

现有技术中，大多数长角度传感器采用的技术方案是：通过设置一个齿轮结构和电位计相配合，或通过一些列复杂的齿轮结构与霍尔芯片相配合实现外部卷筒轴上拉绳伸缩长度的测量，当外部卷筒轴上的齿轮带动传动结构上的齿轮转动时，进而实现电位计或霍尔芯片对卷筒轴上的拉绳长度的测量，但是由于工程机械的不断发展，对于卷筒轴上拉绳伸缩长度的测量要求越来越高，采用电位计测量齿轮的转动角度来间接测量拉绳伸缩长度已经无法满足测量需求，尽管霍尔芯片与一些列复杂的齿轮结构能够满足测量需求，但是其结构比较复杂，成本也比较昂贵。

鉴于此，研究一种结构简单、测量精准的拉绳传感器是本技术领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉绳传感器，包括安装板、电路板、卷筒、转轴和电源单元，所述安装板固定设于卷筒的上方，转轴的一端固定设于卷筒上，转轴的另一端穿设于安装板且转轴的另一端穿过卷筒的部分套设有环形磁铁，电路板固定设于安装板上，且电路板上设有霍尔芯片和记圈芯片，霍尔芯片与环形磁铁相对设置用于获取转轴的转动圈数和转动角度，记圈芯片与霍尔芯片连接，电源单元与记圈芯片连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电源单元为电池或电容。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电源单元为线圈，所述线圈设于电路板上，且线圈与环形磁铁相对设置可产生感应电流。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电路板与转轴平行有间隔地设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上设有卡槽，电路板通过卡槽卡设于安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板上设有支撑柱，电路板上设有孔，电路板通过支撑柱固定于安装板上并与穿过孔的转轴垂直设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑柱的数量为若干个且均匀布设于安装板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装板两侧设有L型固定板，安装板与设置于其两侧的L型固定板呈“几”字形结构。

与现有技术比较，本实用新型通过霍尔芯片与相对设置的环形磁铁匹配可获取转轴的转动信息，然后将获取的转轴转动信息传输给记圈芯片，即可利用记圈芯片得到转轴的转动圈数和转动角度，从而准确测出卷筒上的拉绳伸缩长度，具有结构简单、测量精准和成本低廉的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种拉绳传感器的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是本实用新型另一具体实施例的结构示意图，

图4是图3的俯视图，

图5是本实用新型另一具体实施例的结构示意图，

图6是图5的俯视图，

图7是本实用新型一种电路信号图，

图8是本实用新型另一种电路信号图，