[实用新型]用于AGV的障碍物检测装置有效
| 申请号： | 202023178278.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN215375795U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 梁杰俊;曹建业;何全添 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 agv 障碍物 检测 装置 | ||
1.用于AGV的障碍物检测装置，其特征在于，包括举升装置、安装平台和扫描仪，所述安装平台后端与AGV的车体铰接，以使安装平台可相对AGV的车体上下摆动；
所述扫描仪设置在所述安装平台的摆动端上；
所述举升装置用于使所述安装平台的摆动端上下摆动。
2.根据权利要求1所述的用于AGV的障碍物检测装置，其特征在于，所述举升装置包括驱动装置和导向机构；
所述导向机构包括导向件和滑块，所述导向件竖直水平面地设置在AGV的车体上，所述滑块与所述导向件滑动连接，所述驱动装置用于驱动所述滑块沿着所述导向件的长度方向上下移动；
所述滑块与所述安装平台的摆动端连接。
3.根据权利要求2所述的用于AGV的障碍物检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、偏心轮和连杆，所述偏心轮设置在所述驱动电机的输出端上；
所述连杆一端连接所述偏心轮的偏心位置，另一端与所述滑块铰接。
4.根据权利要求3所述的用于AGV的障碍物检测装置，其特征在于，所述驱动电机通过安装座设置在AGV的车体上。
5.根据权利要求2所述的用于AGV的障碍物检测装置，其特征在于，所述滑块与所述安装平台的摆动端之间设有摆杆，所述摆杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述安装平台的摆动端铰接。
6.根据权利要求5所述的用于AGV的障碍物检测装置，其特征在于，所述滑块侧部设有连接件，所述摆杆向所述滑块的一侧与所述连接件铰接。
7.根据权利要求1所述的用于AGV的障碍物检测装置，其特征在于，所述安装平台上设有支架，所述扫描仪设置在所述支架内。
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