[实用新型]一种图像采集装置

权利要求书

1.一种图像采集装置，其特征在于，包括门形支架(10)，门形支架(10)的横梁上设置有控制器(9)和用于装载图像采集设备的机架(1)，控制器(9)控制连接所述图像采集设备，用于控制图像采集设备进行图像采集；以及包括供电连接控制器(9)的电源模块；

所述门形支架(10)底部两侧分别安装有滑轮(5)，各滑轮(5)由第一电机驱动机构(6)进行驱动，以带动门形支架(10)行驶；所述的控制器(9)控制连接第一电机驱动机构(6)，用于控制第一电机驱动机构(6)，实现滑轮(5)行驶速度的控制；

所述的控制器(9)还连接有无线传输模块(8)，用于接收控制终端的调速指令，控制滑轮(5)行驶。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述门形支架(10)的两侧侧翼分别安装有旋转支杆(3)，各旋转支杆(3)由第二电机驱动机构(4)进行驱动，所述控制器(9)控制连接第二电机驱动机构(4)，用于控制第二电机驱动机构(4)，以驱动各旋转支杆(3)旋转张开和旋转闭合，在旋转张开时，各旋转支杆(3)与门形支架(10)的侧翼垂直，在旋转闭合时，各旋转支杆(3)与门形支架(10)的侧翼平行。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，各旋转支杆(3)均包括左旋支杆和右旋支杆，在旋转张开时，左旋支杆向左旋转，右旋支杆向右旋转，直至左旋支杆、右旋支杆均与门形支架(10)的侧翼垂直；在旋转闭合时，左旋支杆向右旋转，右旋支杆向左旋转，直至左旋支杆、右旋支杆均与门形支架(10)的侧翼平行。

4.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述门形支架(10)一侧的侧翼底部按照有测速模块，包括处理器U1，处理器U1采集连接加速度传感器，且处理器U1通信连接控制器(9)，处理器U1用于根据加速度传感器检测装置的实际行驶速度，并将所测实际行驶速度传输给控制器(9)，控制器(9)用于根据该实际行驶速度，调整第一电机驱动机构(6)的电机转速，实现滑轮(5)的行驶速度控制。

5.根据权利要求1或4所述的图像采集装置，其特征在于，所述门形支架(10)的侧翼上设置有调速模块，调速模块包括处理器U2，处理器U2控制连接第一电机驱动机构(6)，且处理器U2与控制器(9)通信连接，处理器U2用于接收控制器(9)的调速指令，并根据该调速指令，控制第一电机驱动机构(6)的电机转速。

6.根据权利要求1或2或3所述的图像采集装置，其特征在于，所述门形支架(10)的侧翼上设置有支杆驱动模块，支杆驱动模块包括处理器U3，处理器U3控制连接第二电机驱动机构(4)，且处理器U3与控制器(9)通信连接，处理器U3用于接收控制器(9)的支杆驱动指令，并依据该指令控制第二电机驱动机构(4)，来实现旋转支杆(3)的张开与闭合。

7.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述门形支架(10)的横梁上设置有视角调整模块，视角调整模块包括处理器U4，处理器U4控制连接有伺服电机(2)，且处理器U4与所述控制器(9)通信连接，用于接收控制器(9)发送的调整指令，并依据该调整指令，控制伺服电机(2)工作，调整所述机架(1)的角度，来实现图像采集设备的方向微调。