[实用新型]一种用于伞降模拟训练器的运动机构

权利要求书

1.一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括升降框架（3），直线运动机构（1）与旋转运动机构（2），其特征在于：

所述直线运动机构（1）包括滑伞平台平板（11）、两条平行的导轨（12），两条平行的导轨（12）安装在升降框架（3），所述两条平行的导轨（12）上安装有驱动装置（13）、传动装置（14），所述驱动装置（13）的输出端与所述传动装置（14）的一端传动连接，所述传动装置（14）的另一端与所述滑伞平台平板（11）固定连接；所述滑伞平台平板（11）在所述传动装置（14）的带动下沿所述导轨（12）的轨道方向自由移动；

所述旋转运动机构（2）包括转动机构（21）、转动平台（22），所述转动机构（21）包括旋转轴（23）和旋转电机（24），所述旋转电机（24）固定连接在所述滑伞平台平板（11）上，所述旋转电机（24）的输出轴与所述旋转轴（23）一端固定连接，所述旋转轴（23）另一端与所述转动平台（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于：所述传动装置（14）包括传送带（141）、主动轮（142）、从动轮（143），所述主动轮（142）与所述驱动装置（13）的输出端连接，所述主动轮（142）上缠绕所述传送带（141），所述主动轮（142）和所述从动轮（143）通过所述传送带（141）连接，所述传送带（141）通过传送带夹板与所述滑伞平台平板（11）固定连接，所述滑伞平台平板（11）随着所述传送带（141）的转动沿着所述导轨（12）的轨道滑动。

3.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于：所示驱动装置（13）包括伺服电机（131）和减速机（132），所述伺服电机（131）的输出端和所述减速机（132）的输入端传动连接，所述减速机（132）的输出端与所述传动装置（14）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于：所述滑伞平台平板（11）底部连接有滑轮，所述滑伞平台平板（11）通过所述滑轮与所述导轨（12）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于：所述导轨（12）上设有限位装置（15），所述限位装置（15）用于限制所述滑伞平台平板（11）沿着所述导轨（12）滑出。

6.根据权利要求1所述的一种用于伞降模拟训练器的运动机构，其特征在于：所述转动平台（22）包括连接板（221）与连接框架（222），所述连接板（221）一端与所述旋转轴（23）底端固定连接，所述连接板（221）另一端与所述连接框架（222）固定连接，所述连接框架（222）与所述连接板（221）随着所述旋转轴（23）而转动。