[实用新型]一种用于伞降模拟训练器的运动机构

说明书

本实用新型提供一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括框架、升降机构、旋转运动机构、直行运动机构和移动平台，框架上设有轨道，其特征在于，移动平台包括滑伞平台和旋转平台，直行运动机构包括第一驱动装置、主动轮、从动轮，第一驱动装置设置在滑伞平台上，第一驱动装置与主动轮传动连接，滑伞平台通过第一驱动装置、主动轮和从动轮与轨道滚动连接，旋转平台通过缆绳与滑伞平台连接；旋转平台包括上平台和下平台，旋转运动机构包括第二驱动装置和传动装置；第二驱动装置设置在上平台上，传动装置的一端与第二驱动装置连接，另一端与下平台连接。本实用新型具有结构简单，移动精度高和移动范围广的特点。

技术领域

本实用新型具体涉及一种伞降模拟训练器的载人运动模拟系统。

背景技术

现有的伞降模拟训练系统中，跳伞训练可分为离机、空中操纵和着陆三个环节，针对这三个环节，目前跳伞地面训练无法提供逼真的空降场景，难以模拟着陆时的特殊情况，虽然现有的跳伞模拟训练系统实现了一定程度的跳伞模拟训练，但具体而言，现有的跳伞模拟训练系统依然存在着一些不足。

这些不足主要体现在现有的伞降模拟系统的运动机构存在一些不足，由于跳伞训练着陆中，人体相对于地面存在有竖直方向的运动和水平方向的运动，而当前的伞降模拟器的运动机构里能实现复杂运动的机构均存在结构复杂，移动精度不足，运动机构之间存在干涉导致运动机构的移动范围不足等缺陷。

因此，需要提供一种用于伞降模拟训练器的运动机构，来解决现有技术中运动机构结构复杂，移动精度不足，运动机构移动范围不足的问题。

发明内容

本实用新型提供一种用于伞降模拟训练器的运动机构，所述实用新型具有结构简单，移动精度高和移动范围广的特点，从而弥补现有技术中的不足。

一种用于伞降模拟训练器的运动机构，包括框架、升降机构、旋转运动机构和移动平台，所述框架包括轨道，所述轨道安装在框架顶部，所述移动平台设置在轨道上，所述升降机构和旋转运动机构设置在移动平台上，所述移动平台包括滑伞平台和旋转平台，所述旋转平台通过缆绳与滑伞平台连接；所述直行运动机构设置在滑伞平台上，所述直行运动机构包括第一驱动装置、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮与轨道滚动连接；所述旋转平台包括上平台和下平台，所述旋转运动机构包括第二驱动装置和传动装置，所述第二驱动装置设置在上平台上；所述传动装置的一端与第二驱动装置连接，另一端与下平台连接。

采用这样的结构，所述旋转平台与滑伞平台通过缆绳连接，互相独立，避免了直行运动机构和旋转运动机构的动作部件出现可能的干涉。直行运动机构采用第一驱动装置加主动轮和从动轮的结构，相较于现有技术中通用的同步带传动来说，直行运动机构结构简单稳定性更好不易损坏，并且能够更方便地控制移动的精度与速度。旋转平台分为两个部分，更有利于旋转运动机构执行动作，由于旋转运动机构距直行运动机构较远，两者不容易发生干涉可以更高效地安装设备元件，并且因此本实用新型的旋转运动机构可以做到360°旋转，具有更大的旋转范围。

进一步的，所述第一驱动装置包括转轴、第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机的转子和第一减速机的转子同轴固定，所述主动轮套设在转轴上，所述转轴与滑伞平台转动连接，转轴上套设有第一齿轮，所述第一减速机的转子上套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

采用这样的结构，通过第一伺服电机，可以实现直行运动机构的精确移动，并且装置启停没有顿挫感更平滑，更加贴近跳伞真实状态；通过第一减速机，能够使直行运动机构的移动更加精确，并且第一减速机增大了扭矩，使得本装置在负载人身重量时的运动更加稳定。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机的转子和第二减速机的转子同轴固定。所述传动装置包括第三齿轮、第四齿轮和同步带，第三齿轮套设在第二减速机的转子上，第三齿轮通过同步带与第四齿轮传动连接，所述第四齿轮与下平台固定。