[实用新型]一种伞降模拟训练器的载人运动模拟系统

说明书

本实用新型提供一种伞降模拟训练器的载人运动模拟系统，包括升降框架、运动机构和背带模块，运动机构安装在升降框架上，背带模块与所述运动机构连接，运动机构包括直线运动机构和旋转运动机构，直线运动机构包括滑伞平台平板、两条平行的导轨，两条平行的导轨上安装有驱动电机、传动装置，驱动电机的输出端与所述传动装置的一端传动连接，传动装置的另一端与滑伞平台平板固定连接；滑伞平台平板在所述传动装置的带动下沿导轨的轨道方向自由移动。本实用新型通过直线运动机构和旋转运动机构的设置，能够有效模拟处伞降过程中的直线和旋转运动以及两者结合的运动效果，该系统结构简单，体积小，投入成本低，危险系数相比实地训练低。

技术领域

本实用新型涉及伞降模拟训练器技术领域，具体涉及一种伞降模拟训练器的载人运动模拟系统。

背景技术

伞降训练作为空降训练中的核心，是一种利用降落伞或动力伞等伞降装备实施降落的现代作战单元集结形式，伞降在目前的实践中越来越重要了。

日常训练中，多对真实伞降过程进行地面模拟，现有的伞降模拟训练主要依托大型的伞降模拟架实现，模拟架的主体是一根长达几十米的倾斜导轨，导轨上安装有滑车系统，这就造成设备体积巨大，投入成本大等问题。

训练开始后，受训人员从高处的离机台出发，悬挂在滑车系统上，在长达几十米的倾斜导轨上受重力影响滑降，最终到达地面，这个过程存耗费时间太长、训练效率低，危险系数高等问题。

基于以上问题，在真实条件下组织伞降模拟训练还是有很大的难度，另外现有的跳伞模拟训练器由于底部为固定结构，无法进行单独的高度调节，在安装固定时，如果因为地面不平或其它原因造成的安装不稳时，通常是通过加装垫块进行调节，造成安装麻烦。

发明内容

本实用新型提供一种伞降模拟训练器的载人运动模拟系统，解决了现有的伞降模拟架体积巨大，投入成本大，以及在训练开始后耗费时间太长、训练效率低，危险系数高以及无法进行水平调节的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括升降框架、运动机构和背带模块，所述运动机构安装在升降框架上，所述背带模块与所述运动机构连接，所述升降框架底部设有多个调节机构，多个调节机构用于升降框架的水平调节；

所述运动机构包括直线运动机构和旋转运动机构，所述直线运动机构包括滑伞平台平板、两条平行的导轨，所述两条平行的导轨上安装有驱动电机、传动装置，所述驱动电机的输出端与所述传动装置的一端传动连接，所述传动装置的另一端与所述滑伞平台平板固定连接；所述滑伞平台平板在所述传动装置的带动下沿所述导轨的轨道方向自由移动；

所述旋转运动机构与滑伞平台平板转动连接，所述背带模块与旋转运动机构连接。

进一步的，所述传动装置包括传送带、主动轮、从动轮，所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述主动轮上缠绕所述传送带，所述主动轮和所述从动轮通过所述传送带连接，所述传送带通过传送带夹板与所述滑伞平台平板固定连接，所述滑伞平台平板随着所述传送带的转动沿着所述导轨滑动。

进一步的，所述导轨上设有限位装置,所述限位装置用于限制所述滑伞平台平板沿着所述导轨滑出。

进一步的，所述旋转运动机构包括旋转电机、旋转轴和转动平台，所述旋转电机安装于滑伞平台平板上，且输出端朝下，所述旋转轴一端贯穿滑伞平台平板与输出端连接，另一端连接转动平台，所述转动平台与所述背带模块连接。

进一步的，所述旋转轴和滑伞平台平板连接处设有轴承。

进一步的，所述调节机构包括连接杆、与连接杆滑动配合的套筒以及安装于套筒内的凸轮组件，所述连接杆伸入套筒内的一端与凸轮组件抵接，通过凸轮组件不同的曲面与连接杆的配合，实现升降框架的水平调节。

本实用新型的有益效果如下：