[实用新型]一种基于并联机器人的包装机构

权利要求书

1.一种基于并联机器人的包装机构，其特征在于：它包括工作台（1）、料轨（2）和载带轨道（3），所述工作台（1）的顶表面上固设有立板（4），载带轨道（3）和料轨（2）分别设置于立板（4）的左右侧，载带轨道（3）纵向设置，载带轨道（3）的顶表面上且沿其长度方向开设有导槽（5），料轨（2）水平设置，所述立板（4）的后侧设置有左电机（6）和右电机（7），左电机（6）和右电机（7）的输出轴均向前贯穿立板（4）设置，所述立板（4）的前端面上固设有左固定杆（8）和右固定杆（9），左固定杆（8）设置于左电机（6）的上方，右固定杆（9）设置于右电机（7）的上方，左固定杆（8）上套设有连杆A（10），连杆A（10）的另一端铰接有连杆B（11），连杆B（11）设置于连杆A（10）的下方，左电机（6）的输出轴上固设有左驱动杆（12），所述右固定杆（9）上套设有连杆C（13），连杆C（13）的另一端与连杆B（11）的另一端之间铰接有连杆D（14），右电机（7）的输出轴上固设有右驱动杆（15），右驱动杆（15）的另一端铰接于连杆D（14）的右端部上，所述连杆D（14）与连杆B（11）之间的铰链轴（16）上套设有安装板（17），安装板（17）上固设有真空管（18）。

2.根据权利要求1所述的一种基于并联机器人的包装机构，其特征在于：所述真空管（18）的下端口延伸于安装板（17）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于并联机器人的包装机构，其特征在于：所述真空管（18）垂向设置，真空管（18）的顶端口处连接有软管（19），软管（19）的另一端口与真空泵的工作端口连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于并联机器人的包装机构，其特征在于：所述左驱动杆（12）的长度与右驱动杆（15）的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种基于并联机器人的包装机构，其特征在于：所述连杆B（11）和连杆C（13）的长度均小于连杆D（14）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种基于并联机器人的包装机构，其特征在于：所述连杆D（14）与水平面呈夹角设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于并联机器人的包装机构，其特征在于：所述料轨（2）的左端面上设置有限位板（20）。