[实用新型]注液小孔自动定位机构

权利要求书

1.注液小孔自动定位机构，其特征在于：它包括安装架（1）、产品移动模组以及若干定位转动模组，所述产品移动模组包括移动组件以及转动设置在所述移动组件上的若干产品治具，所述安装架（1）固定在所述移动组件的一侧，所述定位转动模组包括顶升气缸（2）、旋转电机（3）以及激光传感器（4），所述顶升气缸（2）固定所述安装架（1）的底部，所述旋转电机（3）固定在所述顶升气缸（2）的活动端上，所述旋转电机（3）的转轴上设有与所述产品治具配合的驱动转盘（5），所述激光传感器（4）固定在所述安装架（1）的顶部并位于所述产品治具的上方。

2.根据权利要求1所述的注液小孔自动定位机构，其特征在于：所述驱动转盘（5）上设有柔性接触垫（6）。

3.根据权利要求1所述的注液小孔自动定位机构，其特征在于：所述产品治具包括转动座（7）和限位座（8），所述限位座（8）固定在所述转动座（7）的顶部，所述转动座（7）通过轴承转动配合在所述移动组件上，所述限位座（8）上设有与待注液产品相适配的限位槽。

4.根据权利要求3所述的注液小孔自动定位机构，其特征在于：所述移动组件上设置有与所述转动座（7）配合的防跳动组件，所述防跳动组件包括支撑柱、弹簧片以及按压块，所述支撑柱固定在所述移动组件上，所述弹簧片的一端与所述支撑柱固定连接，所述弹簧片的另一端与所述按压块的顶部固定连接，所述按压块的底部与所述转动座（7）接触。

5.根据权利要求4所述的注液小孔自动定位机构，其特征在于：所述按压块上设有与所述限位座（8）相适配的弧形槽。

6.根据权利要求1所述的注液小孔自动定位机构，其特征在于：所述移动组件包括驱动电机以及工作转盘（9），所述工作转盘（9）与所述驱动电机的输出轴传动连接，若干所述产品治具圆周阵列分布在所述工作转盘（9）上。