[实用新型]一种扫描式全方位移动物体探测雷达

权利要求书

1.一种扫描式全方位移动物体探测雷达，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)靠近地面的内侧转动连接有竖直设置的第一转轴(2)，所述第一转轴(2)为空心轴，所述第一转轴(2)远离地面一端贯穿所述控制箱(1)且两者转动连接，所述第一转轴(2)远离地面端套设有支撑架(3)且两者固定连接，所述支撑架(3)远离控制箱(1)的一侧倾斜设置，所述支撑架(3)远离控制箱(1)的一侧转动连接有环形转盘(4)，所述环形转盘(4)远离所述支撑架(3)一侧固定连接雷达探测装置(5)，所述雷达探测装置(5)靠近所述支撑架(3)一侧固定连接有旋转装置(6)，所述第一转轴(2)靠近地面一侧设有驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种扫描式全方位移动物体探测雷达，其特征在于，所述雷达探测装置(5)包括三脚架(51)与弧形连杆(52)，所述三脚架(51)与所述环形转盘(4)固定连接，所述三脚架(51)远离所述环形转盘(4)一侧与所述弧形连杆(52)固定连接，所述弧形连杆(52)远离所述三脚架(51)一端固定连接有雷达本体(53)，所述三脚架(51)靠近所述支撑架(3)一侧与所述旋转装置(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫描式全方位移动物体探测雷达，其特征在于，所述旋转装置(6)包括传动杆(61)与第二转轴(62)，所述传动杆(61)一端与所述三脚架(51)固定连接，且所述传动杆(61)的轴线与所述环形转盘(4)的轴线重合，所述第二转轴(62)的轴线与所述第一转轴(2)的轴线重合，所述第二转轴(62)靠近地面一侧固定连接有第一电机(63)，所述第一电机(63)远离所述第二转轴(62)一端与所述控制箱(1)转动，所述第二转轴(62)远离所述第一电机(63)一侧与所述第二转轴(62)通过万向节(64)连接。

4.根据权利要求3所述的一种扫描式全方位移动物体探测雷达，其特征在于，所述驱动机构(7)包括从动齿轮(71)与驱动齿轮(72)，所述从动齿轮(71)套设于所述第一转轴(2)且两者固定连接，所述驱动齿轮(72)与所述从动齿轮(71)相啮合，所述驱动齿轮(72)靠近地面一侧固定连接有第二电机(73)，所述第二电机(73)远离所述驱动齿轮(72)一端与所述控制箱(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫描式全方位移动物体探测雷达，其特征在于，所述控制箱(1)靠近地面一侧固定连接有竖直设置的气缸(8)，所述气缸(8)远离所述控制箱(1)一侧固定连接有基座(9)。

6.根据权利要求5所述的一种扫描式全方位移动物体探测雷达，其特征在于，所述控制箱(1)靠近地面的内侧固定连接有控制器(10)，所述第一电机(63)、所述第二电机(73)与所述气缸(8)均与所述控制器(10)电连接。

7.根据权利要求5所述的一种扫描式全方位移动物体探测雷达，其特征在于，所述基座(9)靠近地面一侧固定连接有若干万向轮(11)。