[实用新型]曲轴箱芯取芯夹具

权利要求书

1.一种曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，包括横梁及纵梁，所述横梁及纵梁形成十字形，所述横梁的两端设有向外延伸的侧气囊；纵梁的前端下方设有向下延伸的底气囊；

所述横梁上表面还设有位于纵梁一侧的辅助梁及位于纵梁另一侧的平衡轴芯固定器；辅助梁的延伸方向与纵梁的延伸方向平行，辅助梁上设有第一小砂芯夹固定端及第一推拉气缸，所述第一推拉气缸的活塞向第一小砂芯夹固定端伸缩，且第一推拉气缸的活塞伸缩方向与横梁的延伸方向垂直；平衡轴芯固定器包括两个平衡轴芯固定端及平衡轴芯推拉气缸，平衡轴芯推拉气缸的活塞向两个平衡轴芯夹固定端之间的中间位置方向伸缩，且平衡轴芯推拉气缸的活塞伸缩方向与横梁的延伸方向一致。

2.根据权利要求1所述的曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，所述纵梁上设有第二小砂芯夹固定端、第二推拉气缸、第三小砂芯夹固定端、第三推拉气缸；所述第二推拉气缸的活塞向第二小砂芯夹固定端伸缩；第三推拉气缸的活塞向第三小砂芯夹固定端伸缩；第二推拉气缸的活塞伸缩方向与第三推拉气缸的活塞伸缩方向均与纵梁的延伸方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，所述纵梁的后端设有连接盘。

4.根据权利要求2所述的曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，所述第二小砂芯夹固定端与第三小砂芯夹固定端在纵梁上一前一后设置。

5.根据权利要求3所述的曲轴箱芯取芯夹具，其特征在于，还包括与连接盘连接的机器人执行端，该执行端用以将连接盘转动180度。