[实用新型]内置传感器的单出杆等作用力油缸

说明书

本实用新型涉及液压油缸技术领域，尤其涉及一种内置传感器的单出杆等作用力油缸，包括缸筒，缸筒上通过两个独立的管路连接有A油口和B油口；前端盖，前端盖固定设置于缸筒的前端；活塞杆，活塞杆与缸筒同轴设置，活塞杆的后端固定连接有活塞；导向套，导向套套装在活塞杆上，且通过前端盖固定于缸筒的前端内；走油芯管，活塞杆的内部中空，走油芯管位于活塞杆的内部，走油芯管与缸筒的底部固定连接；缸筒的内径为D1，活塞杆的外径为D2，活塞杆的内径为D3，D1²‑D2²＝D3²。本实用新型的内置传感器的单出杆等作用力油缸可以实现活塞杆对外部部件的推力和拉力相等的效果，并且油缸结构紧凑，油缸的刚度良好。

技术领域

本实用新型涉及液压油缸技术领域，尤其涉及一种内置传感器的单出杆等作用力油缸。

背景技术

现有技术中要实现油缸的推力和拉力相同，一般采用双出杆结构，如图1 所示。对于双出杆结构的油缸，为了实现单出杆的效果，往往将另一侧活塞杆隐藏在缸筒内。这种的油缸设计虽然结构简单，但油缸往往比较细长，刚度较差，所需安装空间较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中油缸刚度较差，所需安装控件较大的技术问题，本实用新型提供一种内置传感器的单出杆等作用力油缸，满足客户对油缸的推力和拉力要求相同且内部能够安装位置传感器的需求，油缸结构紧凑，油缸刚度良好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内置传感器的单出杆等作用力油缸，包括缸筒，缸筒上通过两个独立的管路连接有A油口和B油口；前端盖，所述前端盖固定设置于缸筒的前端，缸筒内和前端盖之间形成油压腔；活塞杆，所述活塞杆与缸筒同轴设置，活塞杆的前端穿出前端盖，活塞杆的后端位于所述油压腔内，且活塞杆的后端固定连接有活塞；导向套，所述导向套套装在活塞杆上，且通过前端盖固定于缸筒的前端内，所述导向套、缸筒内壁、活塞以及活塞杆外壁之间形成a腔室，所述a腔室与A油口通过管路相连通；走油芯管，所述活塞杆的内部中空，活塞杆的内腔为b腔室，走油芯管位于活塞杆的内部，且走油芯管的后端贯穿活塞后，与所述缸筒的底部固定连接，走油芯管的后端通过管路与B油口相连通；所述走油芯管的内部还设置有行程检测装置，所述行程检测装置的前端和活塞杆的杆头固定连接，所述行程检测装置的后端与缸筒底部固定连接；所述缸筒的内径为D1，活塞杆的外径为D2，活塞杆的内径为D3，所述D1²-D2²＝D3²。本发明中的内置传感器的单出杆等作用力油缸的缸筒的内径为D1，活塞杆的外径为D2，活塞杆的内径为D3。当油口A进油，受压面积是D1²-D2²，活塞杆进行缩回动作，油缸产生拉力；当 B油口进油，受压面积是D3²，活塞杆进行伸出动作，油缸产推力。只要尺寸上满足D1²-D2²＝D3²，即两腔受压面积相等，就可以使推力和拉力相等。

进一步，所述行程检测装置包括磁环芯管和芯棒状传感器，所述磁环芯管和芯棒状传感器均与活塞杆同轴设置，所述磁环芯管套装在芯棒状传感器上，所述走油芯管套装在磁环芯管上，且磁环芯管的前端和活塞杆内部的前端固定连接，磁环芯管的后端上安装有磁环，芯棒状传感器和缸筒底部固定连接，走油芯管和磁环芯管之间间隙配合。当活塞杆伸出或者缩回时，磁环芯管随活塞杆一起移动，从而带动磁环随磁环芯管一起移动，芯棒状传感器对磁环的位置进行检测，从而可以达到对活塞杆的行程进行检测的效果。

进一步，所述缸筒的后端固定连接有后端盖，所述后端盖中心沿轴向开设有安装孔，所述安装孔内设有连接套，所述连接套的前端与走油芯管固定连接，所述芯棒状传感器的后端与连接套固定连接，所述连接套通过固定螺母固定在后端盖上。在需要对走油芯管和芯棒状传感器进行检修时，可以松开固定螺母，然后将连接套从后端盖上拆下，调节芯管和芯棒状传感器可从活塞杆中抽出，便于对调节芯管和芯棒状传感器进行检修。