[实用新型]环线折叠连续纸板堆码机

说明书

本实用新型涉及堆码机领域，提供了一种环线折叠连续纸板堆码机，包括：爬高输送部，用于向上输送连续纸板；碰线机，包括碰线机伺服电机和刀辊，所述连续纸板通过所述爬高输送部输送至碰线机，所述碰线机伺服电机驱动所述刀辊在连续纸板上碰压出定长的用于折叠的线痕；环线折叠部，包括若干个用于托定所述连续纸板的折叠线痕处的拖绳，和用于驱动若干个所述拖绳沿环形轨迹运行的拖绳伺服电机；吊篮堆码机，所述吊篮堆码机包括吊篮平台，每相邻两个拖绳将连续纸板正反折叠并堆叠成垛至所述吊篮平台上。本实用新型采用环形线运行轨迹折叠的环线折叠部，能够在连续纸板高速运行时顺畅实现正反折叠堆垛动作，从而极大的提高连续纸板的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及堆码机领域，具体涉及一种环线折叠连续纸板堆码机。

背景技术

连续瓦楞纸板(英文名fan folding corrugated board)经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱。瓦楞纸箱是一种应用非常广的包装制品，用量一直占各种包装制品前列，瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用，瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输，瓦楞纸板加工完成后需要将其码垛，便于运输和储藏。

堆码机是刀具传送机末端的牵引辊部分空隙可以保证纸板边线笔直，真空纸板边调整传送装置和分离系统保证纸板准确分离，并将纸板运送到堆码机处，完成这一流程的机械设备。现有技术上的一些堆码机在对纸板进行堆码过程中，是通过左右摆动的方式进行堆码，然而非常容易出现叠乱、乱序、卡顿等现象，不利于连续化生产。

实用新型内容

针对上述背景，本实用新型提供了一种环线折叠连续纸板堆码机，采用环形线运行轨迹折叠的环线折叠部，能够在连续纸板高速运行时顺畅实现正反折叠堆垛动作，从而极大的提高连续纸板的生产效率。

本实用新型采用于下的技术方案：

一种环线折叠连续纸板堆码机，包括：

爬高输送部，用于向上输送连续纸板；

碰线机，包括碰线机伺服电机和刀辊，所述连续纸板通过所述爬高输送部输送至碰线机，所述碰线机伺服电机驱动所述刀辊在连续纸板上碰压出定长的用于折叠的线痕；

环线折叠部，包括若干个用于托定所述连续纸板的折叠线痕处的拖绳，和用于驱动若干个所述拖绳沿环形轨迹运行的拖绳伺服电机；

吊篮堆码机，所述吊篮堆码机包括吊篮平台，每相邻两个拖绳将连续纸板正反折叠并堆叠成垛至所述吊篮平台上。

上述爬高输送部将连续纸板向上输送，将连续纸板抬高一定高度；并将连续纸板向前方的碰线机输送；碰线机输送的有折叠线痕的连续纸板进入环线折叠部，有折叠线痕的连续纸板在环线折叠部的拖绳精确托带作用下，实现正反折叠并堆叠成垛。

进一步地，所述吊篮堆码机还包括两个相互平行的竖直导轨，所述吊篮平台设置在所述竖直导轨上，并沿两竖直导轨做升降运动。

进一步地，所述吊篮堆码机还包括换垛机构，用于在连续纸板在吊篮平台上堆叠到设定数量后输出纸垛。

上述技术方案中，经环线折叠部正反折叠并堆叠成垛的连续纸板堆叠在吊篮堆码机的吊篮平台上，吊篮堆码机中的吊篮平台根据纸板数量自动下行；连续纸板堆垛到设定数量后，吊篮堆码机的换垛机构自动切断、自动缓冲、自动输出纸垛，整个过程全自动运行。

进一步地，若干个所述拖绳的两端分别固定在机架上，机架通过拖绳伺服电机驱动以沿预设环形轨迹运动，进而带动拖绳沿预设环形轨迹运动。

进一步地，相邻两拖绳间的距离大于连续纸板相邻两折叠线痕的间距，并小于相邻两折叠线痕间距的两倍。

进一步地，所述拖绳的数量为5个。