[实用新型]一种铰接结构及取景器

说明书

本实用新型公开了一种铰接结构及取景器，其中，铰接结构包括固定支座和第一铰轴；所述固定支座上间隔设置有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承内支承有第一铰轴；所述第一铰轴上铰接有活动臂。本实用新型铰接结构在轴向限位的同时消除了轴向间隙；此外，本实用新型还将轴向调整量转移到让位间隙，提高了装配精度。

技术领域

本实用新型涉及一种铰接结构及取景器。

背景技术

微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。主刀医生在操作手术的全过程，都是依赖医生控制台进行操作。医生在通过控制台的主手操作器械的同时，通过取景器(光学3D系统)观察手术的情况。由于每个医生的习惯不同，不同的主刀医生需要不同的观察角度进行手术。因此，需要对取景器的俯仰角度进行调整。然而，为了达到较为优异的3D 光学效果，取景器较为普遍的方式都是在左右两侧对称布置光学系统，留给机械连接和俯仰的空间只有中间较为狭窄的空间。

对多边形相邻边进行铰接，一般采用阶梯轴结合卡圈或者轴套进行限位，为了避免各个铰接处理论中心不在同一个平面而发生干涉，必然要在轴向设计足够的让位间隙，而让位间隙必然会使得连接处存在异响或者刚性欠缺的问题。

因此本领域技术人员致力于开发一种无轴向间隙的铰接结构及取景器。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无轴向间隙的铰接结构及取景器。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种铰接结构，包括固定支座和第一铰轴；所述固定支座上间隔设置有第一轴承和第二轴承；所述第一轴承和第二轴承内支承有第一铰轴；所述第一铰轴上铰接有活动臂。

较佳的，所述第一轴承与所述活动臂之间设置有第一轴承挡圈；所述第二轴承与所述活动臂之间设置有第二轴承挡圈；所述固定支座一侧设置有轴承限位台阶；所述第二轴承抵靠所述轴承限位台阶；所述固定支座的另一侧固定有轴承端盖；所述轴承端盖的内侧端面抵靠所述第一轴承的外侧端面，从而依次压紧所述第一轴承、第一轴承挡圈、活动臂、第二轴承挡圈和第二轴承。

为了转移轴向调整量，所述固定支座的顶部设置有至少一个螺孔；所述支撑臂设置有与所述螺孔对应的沉孔；所述螺孔和沉孔内设置有第一螺钉，从而连接所述固定支座与支撑臂。

所述第一螺钉与沉孔之间设有第一调整间隙。

为了加强固定支座和支撑臂之间的定位，所述支撑臂上设置有第一定位面。

本实用新型还提供了一种取景器，包括上述的铰接结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型铰接结构在轴向限位的同时消除了轴向间隙；此外，本实用新型还将轴向调整量转移到让位间隙，提高了装配精度。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式取景器中五边形铰接机构的结构示意图。

图2图1中局部Q的放大示意图。

图3是本实用新型一具体实施方式中取景器的结构示意图。

图4是图3中局部P的放大示意图。

图5是本实用新型一具体实施方式取景器中B点的结构示意图。

图6是本实用新型一具体实施方式取景器中B点的装配示意图。

图7是本实用新型一具体实施方式取景器中C点的装配示意图。

图8是本实用新型一具体实施方式取景器中五边形铰接机构的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：