[实用新型]一种取景器光学基座及取景器

说明书

本实用新型公开了一种取景器光学基座及取景器，其中，取景器光学基座包括首尾垂直连接的第一基座板、第二基座板、第三基座板和第四基座板；所述第一基座板外侧的表面设置为第一基准面；所述第四基座板的上表面设置为第二基准面；所述第一基座板对应所述第一基准面处设置有第一通孔；所述第四基座板对应所述第二基准面处设置有第二通孔。本实用新型取景器通过在电机支架和光学基座之间设置强度较大的转接块，在转接块上设置螺孔，使光学基座与电机支架的连接尺寸更小，安装也更简单。

技术领域

本实用新型涉及一种取景器。

背景技术

微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。主刀医生在操作手术的全过程，都是依赖医生控制台进行操作。医生在通过控制台的主手操作器械的同时，通过取景器(光学3D系统)观察手术的情况。由于每个医生的习惯不同，不同的主刀医生需要不同的观察角度进行手术。因此，需要对取景器的俯仰角度进行调整。然而，为了达到较为优异的3D光学效果，取景器较为普遍的方式都是在左右两侧对称布置光学系统，留给机械连接和俯仰的空间只有中间较为狭窄的空间。

现有技术中，取景器的光学基座与电机支架连接时，通过在光学基座上设置螺纹孔的方式，使二者螺栓连接。由于光学基座的材质为铝合金，因此需要在光学基座上加工非常深的螺纹以保证连接强度，这导致光学基座需要较大的尺寸。另一方面，这样的结构也导致螺栓需要从上往下安装，而电机支架位于在光学基座中间的U型槽底部，这导致安装比较麻烦，不便于操作。

因此本领域技术人员致力于开发一种使光学基座与电机支架连接尺寸更小，安装更简单的连接结构。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使光学基座与电机支架连接尺寸更小，安装更简单的连接结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取景器光学基座，包括首尾垂直连接的第一基座板、第二基座板、第三基座板和第四基座板；

所述第一基座板外侧的表面设置为第一基准面；所述第四基座板的上表面设置为第二基准面；

所述第一基座板对应所述第一基准面处设置有第一通孔；所述第四基座板对应所述第二基准面处设置有第二通孔。

本实用新型还提供了一种取景器，包括电机支架和上述的取景器光学基座；所述电机支架包括互相垂直连接的前支板和基板；所述前支板上设置有与所述第一通孔对应的第三通孔；

所述前支板与所述第一基座板之间设置有转接块；

第一螺栓穿过所述第一通孔与转接块连接；第二螺栓穿过所述第三通孔后与所述转接块连接；

所述基板上设置有与所述第二通孔对应的第二螺孔；第三螺栓穿过所述第二通孔与第二螺孔连接。

较佳的，所述第三通孔为的孔径大于所述转接块上用于连接第二螺栓的螺孔的孔径。

为了方便定位，所述转接块与第一基座板之间设置有第一定位销。

进一步的，所述转接块与前支板之间设置有第二定位销。

本实用新型的有益效果是：本实用新型取景器通过在电机支架和光学基座之间设置强度较大的转接块，在转接块上设置螺孔，使光学基座与电机支架的连接尺寸更小，安装也更简单。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式中取景器的剖视结构示意图。

图2是图1中局部Q的放大示意图。

图3是图1中局部P的放大示意图。

图4是本实用新型一具体实施方式中取景器的另一剖视结构示意图。

图5是图4中局部I的放大示意图。