[实用新型]一种饮料瓶搬运机器人抓手

权利要求书

1.一种饮料瓶搬运机器人抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端固定连接有步进电机(8)，所述步进电机(8)的一端固定连接有支撑柱(2)；

所述支撑柱(2)的上端固定连接有抓手固定座(3)；

所述抓手固定座(3)的上端两侧均转动连接有第一夹臂(5)，且抓手固定座(3)的内部嵌入设置有伺服电机(9)；

所述伺服电机(9)的一端转动连接有第一传动齿轮(4)；

其中一个所述第一夹臂(5)的末端固定连接有间歇齿轮(502)，另一个所述第一夹臂(5)的末端固定连接有第二传动齿轮(501)；

所述间歇齿轮(502)与第二传动齿轮(501)啮合；

所述第二传动齿轮(501)的一端啮合有第一传动齿轮(4)；

所述第一夹臂(5)的远离第二传动齿轮(501)的一侧上端铰接有第二夹臂(6)；

所述第一夹臂(5)和抓手固定座(3)之间铰接有铰接杆(7)；其中一个所述第二夹臂(6)的内部设置有压力测量组件。

2.根据权利要求1所述的一种饮料瓶搬运机器人抓手，其特征在于：所述压力测量组件包括第一触头(11)、压力传感器(12)和第二触头(1201)，所述压力传感器(12)滑动连接在第二夹臂(6)的内部，且压力传感器(12)的一端固定连接有第二触头(1201)，所述第一触头(11)固定连接在第二夹臂(6)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种饮料瓶搬运机器人抓手，其特征在于：所述压力传感器(12)和第二夹臂(6)之间固定连接有弹簧(10)。

4.根据权利要求1所述的一种饮料瓶搬运机器人抓手，其特征在于：所述第二夹臂(6)的内部开设有一与压力传感器(12)相适配滑槽(601)。

5.根据权利要求4所述的一种饮料瓶搬运机器人抓手，其特征在于：所述滑槽(601)的内部固定连接有第一触头(11)。