[实用新型]一种矿井采样机器人

权利要求书

1.一种矿井采样机器人，其特征在于：包括车体(1)、机械臂(2)、受控终端(3)和遥控器，所述机械臂(2)通过转轴安装于车体(1)上，所述机械臂(2)末端安装有采样工具(4)，所述车体(1)上还安装有受控终端(3)，所述遥控器由用户手持并且与所述受控终端(3)之间建立有无线通信连接。

2.如权利要求1所述的矿井采样机器人，其特征在于：所述车体(1)上还安装有车轮(5)，所述车轮(5)上缠绕有履带(6)。

3.如权利要求1所述的矿井采样机器人，其特征在于：所述采样工具(4)是铲斗。

4.如权利要求1所述的矿井采样机器人，其特征在于：所述机械臂(2)自由度不少于3个。

5.如权利要求1所述的矿井采样机器人，其特征在于：所述遥控器是智能手机，该智能手机上安装有遥控App程序，所述受控终端(3)通过该遥控App程序与所述遥控器建立无线通信连接。

6.如权利要求1所述的矿井采样机器人，其特征在于：所述机械臂(2)包括机座(21)、大臂(22)、小臂(23)和伸缩臂(24)，机座(21)通过转轴安装于所述车体(1)上，大臂(22)的一端与机座(21)铰接，大臂(22)的另一端与小臂(23)的一端铰接，小臂(23)的另一端与伸缩臂(24)的一端铰接，伸缩臂(24)的另一端与所述采样工具(4)固定连接。

7.如权利要求6所述的矿井采样机器人，其特征在于：所述机座(21)、大臂(22)、小臂(23)或伸缩臂(24)是采用包括碳素结构钢板为原材料制成的。

8.如权利要求7所述的矿井采样机器人，其特征在于：所述碳素结构钢板表面经过镀锌处理。