[实用新型]一种马克杯内部吸附抓取转移装置

说明书

本实用新型涉及转移装置技术领域，尤其是一种马克杯内部吸附抓取转移装置，包括直线电机，所述直线电机的四个拐角均设有固定机构，所述直线电机的活动端粘接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺钉安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有抽真空泵，所述支撑板的下方设有多通管。本实用新型通过设置抽真空泵、抽真空管、多通管和真空吸嘴，抽真空泵通电后工作，接着将所需转移的多个马克杯依次套设在真空吸嘴中，此时，真空吸嘴与马克杯的内壁接触，随着抽真空泵工作后，真空吸嘴吸附在马克杯的内壁，用于将马克杯的位置固定，进而提高了马克杯在转移过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及转移装置技术领域，尤其涉及一种马克杯内部吸附抓取转移装置。

背景技术

马克杯在转移的过程中，通常由人力搬运的方式带动马克杯移动，然而人力搬运的效率低下，而且工作人员在长时间劳动状态下，其精力也会下降，造成反应思维迟钝，若不慎将马克杯掉落摔碎，这样会使得马克杯损坏，因此还需清理损坏的马克杯，这样会浪费较多的时间，进而降低了工作效率。

而且现有技术中，部分转运装置无法根据马克杯生产设备的尺寸进行调节，还需进行定制，这样会浪费较多成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种马克杯内部吸附抓取转移装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种马克杯内部吸附抓取转移装置，包括直线电机，所述直线电机的四个拐角均设有固定机构，所述直线电机的活动端粘接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺钉安装有支撑板，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有抽真空泵，所述支撑板的下方设有多通管，所述多通管的一端贯穿支撑板的表面并延伸至支撑板的上方，所述抽真空泵上连接有抽真空管，所述抽真空管通过快速接头安装在多通管的一端，所述多通管的另外多个接头均通过快速接头安装有真空吸嘴，所述多通管和支撑板之间通过定位机构连接。

优选的，所述固定机构包括支撑杆，所述支撑杆的一端通过螺钉安装有安装杆，所述安装杆的一端活动套设有安装管件，所述安装管件的一端通过螺钉安装在直线电机的外壳表面，所述安装杆的表面开设有多个螺孔，所述安装管件的表面贯穿安装有与螺柱，所述螺柱的一端螺纹安装在螺孔的内部，所述螺孔至少设有六个并等距排列。

优选的，所述支撑杆的另一端通过螺钉安装有安装板，所述安装板的两端开设有工装孔。

优选的，所述定位机构包括安装块，所述安装块通过螺钉安装在支撑板的底部，所述安装块的表面开设有开口，所述开口套设在多通管的表面，所述安装块的底部通过螺钉那装有固定板，所述固定板的顶部通过螺钉安装有顶块，所述顶块位于开口的内部。

优选的，所述多通管的一端固定套设有支撑圆环，所述支撑圆环的顶部与支撑板的底部接触。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置抽真空泵、抽真空管、多通管和真空吸嘴，抽真空泵通电后工作，接着将所需转移的多个马克杯依次套设在真空吸嘴中，此时，真空吸嘴与马克杯的内壁接触，随着抽真空泵工作后，真空吸嘴吸附在马克杯的内壁，用于将马克杯的位置固定，进而提高了马克杯在转移过程中的稳定性；

本实用新型通过设置支撑机构，根据马克杯生产设备的尺寸调节多个支撑杆的位置，便于该装置安装在马克杯生产的设备中，这样即可方便了工作人员调节该装置的体积，方便了工作人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型的一种马克杯内部吸附抓取转移装置的轴测图；

图2为本实用新型的一种马克杯内部吸附抓取转移装置的多通管结构示意图；

图3为本实用新型的一种马克杯内部吸附抓取转移装置的固定机构结构示意图；

图4为本实用新型的一种马克杯内部吸附抓取转移装置的定位机构结构示意图。