[实用新型]一种马克杯机械手抓取码放装置

说明书

本实用新型涉及抓取码放装置技术领域，涉及一种马克杯机械手抓取码放装置，尤其是本实用新型通过设置伺服电机、电动推杆和直线电机，伺服电机带动齿轮转动，齿轮同时推动齿条，使得齿条带动活动长条块同步移动，使得固定长条块和活动长条块之间的距离足够放置在马克杯的四周后，通过电动推杆收缩自身的高处，用于带动固定长条块和活动长条块套设在马克杯的两侧后，反向控制伺服电机，用于将固定长条块和活动长条块紧密夹持在马克杯的两侧，接着即可控制直线电机工作，便于将马克杯在输送至指定位置，最后通过电动推杆控制马克杯的高度，便于将马克杯码放在高处，提高了马克杯码放的效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取码放装置技术领域，尤其涉及一种马克杯机械手抓取码放装置。

背景技术

马克杯在码放的过程中，通常是由人工进行拿取码放操作，人工操作时，马克杯码放的效率降低，而且在将马克杯码放在高处时，还需使用梯子等物品以供工作人员的站立在高处进行码放操作，这样不仅危险，而且还降低对马克杯码放的效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种马克杯机械手抓取码放装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种马克杯机械手抓取码放装置，包括支撑块，所述支撑块的两端设有连接机构，所述支撑块的侧面通过螺钉安装有直线电机，所述直线电机的活动端粘接有连接块，所述连接块的顶端通过螺钉安装有支撑板，所述支撑板和支撑块之间通过滑动机构连接，所述支撑板的顶部通过螺钉安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端通过螺钉安装有安装块，所述安装块的顶部通过螺钉安装有伺服电机，所述伺服电机的活动端通过联轴器安装有转动轴，所述转动轴的表面固定套设两个齿轮，所述安装块的一端通过螺钉安装有固定长条块，所述固定长条块的一侧设有平行排列的活动长条块，所述活动长条块的两端均开设有安装孔，所述固定长条块的两端通过螺钉安装有固定杆，两个所述固定杆的一端均穿过两个安装孔并延伸至安装孔的外侧，所述活动长条块的顶部通过螺钉安装有齿条，两个所述齿条与两个齿轮啮合连接。

优选的，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨通过螺钉安装在支撑块的顶部，所述滑块滑动安放在滑轨的内部，所述滑块的顶部通过螺钉安装在支撑板的底部。

优选的，所述连接机构包括固定块，所述固定块的一端通过螺钉安装在支撑块的侧面，所述固定块的一端通过螺钉安装有卡件，所述卡件呈凹形状，所述卡件的两端均开设有螺孔，两个所述螺孔的内部均螺纹安装有螺柱，两个所述螺柱的一端均延伸至卡件的内部。

优选的，所述固定长条块和活动长条块，所述固定长条块和活动长条块的下方均设有位置对应的安装长条块，两个所述活动长条块的顶部均通过螺钉安装有连接杆，四个所述连接杆的一端通过螺钉分别安装在固定长条块和活动长条块的底部，两个所述安装长条块之间位置对应的侧面粘接有橡胶垫。

优选的，所述固定杆一端的四周排列有多个等角度排列的万向滚珠，多个所述万向滚珠通过螺钉安装在活动长条块的侧面，所述万向滚珠的滚珠端沿着固定杆的表面滑动，所述万向滚珠至少设有四个并等角度排列。

优选的，两个所述固定杆的一端均通过螺钉安装有挡板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置伺服电机、电动推杆和直线电机，伺服电机带动齿轮转动，齿轮同时推动齿条，使得齿条带动活动长条块同步移动，使得固定长条块和活动长条块之间的距离足够放置在马克杯的四周后，通过电动推杆收缩自身的高处，用于带动固定长条块和活动长条块套设在马克杯的两侧后，反向控制伺服电机，用于将固定长条块和活动长条块紧密夹持在马克杯的两侧，接着即可控制直线电机工作，便于将马克杯在输送至指定位置，最后通过电动推杆控制马克杯的高度，便于将马克杯码放在高处，提高了马克杯码放的效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种马克杯机械手抓取码放装置的轴测图；