[实用新型]一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置

权利要求书

1.一种便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，包括工作模块(100),其特征在于：所述工作模块(100)一侧连接的上料机(200)、以及所述工作模块(100)另一侧连接的下料机(300)；

所述上料机(200)和所述下料机(300)内均包括有分盘机构(220)，所述分盘机构(220)内对称设置有若干升降气缸(222)，所述升降气缸(222)底部均连接有分盘机构上顶板(235)，所述分盘机构(220)一侧均设置有Tray吸料移栽机构(290)，所述Tray吸料移栽机构(290)内包括有吸盘升降板(293)，所述吸盘升降板(293)一侧设置有料盘正定位块(295)，所述吸盘升降板(293)一侧设置有若干真空吸盘(294)，所述分盘机构(220)一侧连接有上料取料机构(240)，所述上料取料机构(240)内包括有滑轨安装板(241)，所述滑轨安装板(241)一侧开设有滑轨(242)，所述滑轨安装板(241)一端设置有皮带轮伺服电机(244)，所述上料取料机构(240)一侧安装有上料U轴组件(260)，所述上料取料机构(240)底部设置有收盘传送机构(280)，所述收盘传送机构(280)内对称设置有若干外部包有绝缘皮带的主体型材(281)，所述主体型材(281)一端设置有空盘挡板(282)，所述主体型材(281)之间设置有皮带线安装板(284)；

所述工作模块(100)内包括有旋转换料机构(130)，所述旋转换料机构(130)包括有换料组件上连接板(131)，所述换料组件上连接板(131)底部一端设置有伺服电机(134)，所述换料组件上连接板(131)底部另一端设置有换料伺服电机(135)，所述换料伺服电机(135)底部连接有换料皮带(138)，所述换料皮带(138)一端设置有换料皮带轮(139)，所述换料皮带轮(139)底部设置有换料转盘连接轴(143)，所述换料转盘连接轴(143)底部连接有换料组件吸盘旋转板(140)，所述伺服电机(134)一侧连接有角接触球轴承(136)，所述旋转换料机构(130)一侧设置有下料变距载台(120)，所述下料变距载台(120)包括有变距载台(121)，所述变距载台(121)底部设置有若干下料变距滑动板(123)，所述下料变距滑动板(123)一侧设置有下料变距气缸(124)。

2.根据权利要求1所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述上料机(200)包括有上料机机架(210)，所述分盘机构上顶板(235)顶部设置有若干料盘挡边(221)，所述分盘机构上顶板(235)下侧设置有分盘机构升降板(234)，所述分盘机构升降板(234)下侧设置有分盘机构归正安装板(230)，所述分盘机构归正安装板(230)顶部设置有分盘气缸(231)，所述分盘机构归正安装板(230)底部连接有分盘机构下底板(233)，所述分盘机构归正安装板(230)一侧设置有Tray盘归正块(232)。

3.根据权利要求1所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述吸盘升降板(293)一侧连接有移栽滑块安装板(291)，所述吸盘升降板(293)与所述移栽滑块安装板(291)之间设置有顶升气缸(292)，所述皮带轮伺服电机(244)一端设置有减速机(245)，所述滑轨安装板(241)一侧设置有取料皮带轮(250)，所述取料皮带轮(250)上设置有皮带(251)，所述皮带(251)一端设置有从动带轮轴(252)，所述滑轨安装板(241)底部设置有模组安装板(243)，所述模组安装板(243)一侧安装有上料U轴组件(260)。

4.根据权利要求1所述的便于柔性线路板折弯成型自动上下料的装置，其特征在于：所述上料取料机构(240)一侧设置有收盘挡边机构(270)，所述收盘挡边机构(270)包括有收盘气缸延长安装板(271)，所述收盘气缸延长安装板(271)顶部一侧设置有收盘气缸(272)，所述收盘气缸(272)一端连接有收盘挡边(273)，所述主体型材(281)一端均设置有皮带线步进电机(283)。