[实用新型]一种植保无人机脚架

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机脚架，包括支撑架，所述支撑架包括支撑片、减震片和减震环，所述减震环的内侧壁固定连接有弹力绳，弹力绳的一端固定连接有活动块，所述减震环的上方固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有安装装置，安装装置包括限位块，限位块的上表面开设有固定槽，固定槽的内底壁开设有通孔，通孔的内部插接有螺纹转杆，所述支撑片的下方固定连接有限位片。该植保无人机脚架，通过气囊的设置，使该植保无人机脚架具备了辅助升空的效果，通过箱体、触发杆、放气筒、弹簧、触发块、挡气片和气囊的配合设置，在使用的过程中可以使气囊充气产生浮力辅助无人机升降，从而达到了减少能量消耗，增加续航的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保无人机脚架。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机工作时需要携带大量的喷洒用药剂，因此需要植保无人机的脚架强度高，不易弯曲和折断，因此往往植保无人机的脚架设计较复杂，同时自身的重量较大，当植保无人机起飞时需要克服自身较大的重量，消耗的能量较多，从而影响植保无人机的续航能力，不利于长时间进行农业应用。而且无人机的脚架通常通过螺栓直接固定在无人机的悬臂上，在拆卸维修的过程中，脚架的拆卸繁琐，造成工作效率降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机脚架，具备结构简单、增加续航和拆卸方便等优点，解决了无人机的脚架设计较复杂，自身的重量较大，起飞时需要克服自身较大的重量，消耗的能量较多，从而影响植保无人机的续航能力和拆卸维修的过程中，脚架的拆卸繁琐造成工作效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、增加续航和拆卸方便目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机脚架，包括支撑架，所述支撑架包括支撑片、减震片和减震环，所述减震环的内侧壁固定连接有弹力绳，弹力绳的一端固定连接有活动块，所述减震环的上方固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有安装装置，安装装置包括限位块，限位块的上表面开设有固定槽，固定槽的内底壁开设有通孔，通孔的内部插接有螺纹转杆，所述支撑片的下方固定连接有限位片，所述支撑片的一侧固定连接有转杆固定块，转杆固定块的一侧转动连接有转杆，所述减震片的一侧固定连接有辅助箱，辅助箱包括箱体和气囊，所述箱体的下表面开设有扩展孔，所述箱体的内侧壁与气囊的外表面固定连接，所述气囊的一侧固定连接有放气阀，放气阀包括放气筒、弹簧和触发块。

优选的，所述支撑片的一端固定连接有斜板，所述支撑片的上方固定连接有减震弹簧，减震弹簧的一端与减震片的下表面固定连接，所述减震片的上表面与减震环的一侧固定连接，所述减震环的材质为弹性材质。

优选的，所述弹力绳的数量有八个，且呈环形阵列的形式均匀的排布在活动块的外表面。

优选的，所述活动块的一侧固定连接有安装架，安装架的上表面开设有固定孔，固定孔的内侧壁固定连接有固定环。

优选的，所述固定板的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内侧壁与螺纹转杆的外表面螺纹连接。

优选的，所述螺纹转杆的上方固定连接有安装块，安装块的上表面固定连接有限位板，限位板的一侧转动连接有转片，转片的一侧固定连接有卡块，所述螺纹转杆的下方固定连接有操作块。

优选的，所述转杆的一端开设有安装槽，安装槽的内侧壁转动连接有滚轮，所述转杆的一侧固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有挡块，挡块的形状为圆弧形。

优选的，所述箱体的一侧与减震片的一侧固定连接，所述箱体的一侧开设有通孔，通孔的内部插接有触发杆，所述触发杆为弹性材质。