[实用新型]一种新型回转臂

说明书

本实用新型涉及一种新型回转臂，包括基台，所述基台的外壁固定安装有回转销轮。该新型回转臂，通过第一滚柱、滚珠和第二滚柱，使得回转下平台和回转上平台与基台发生的相对转动，具有整体结构型式简洁，日常维护工作量少等优点；再通过采用了销齿传动，即回转齿轮与回转销轮进行传动，通过调整销轴的直径和高度有效地解决了标准齿圈圆周力不够的问题，更为重要的是整体的投入成本较回转轴承与齿轮传动方式降低了，后续维护成本较回转台车与销齿传动方式降低，一旦第一滚柱、滚珠或第二滚柱出现故障，其维修成本也较回转轴承与齿轮传动方式大大降低，达到简单方便维护及成本低的效果。

技术领域

本实用新型涉及回转机构技术领域，具体为一种新型回转臂。

背景技术

回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，配合其他机构完成货物的空间运输任务或其他工作循环，由驱动装置、传动装置和回转支承组成，驱动装置的动力经传动装置的输出小齿轮传至固定在车架上的大齿圈，实现转台绕其回转中心线转动，按传动方式不同分为机械传动、电传动和液压传动。

传统的回转机构一般通过单个齿轮与齿盘进行传动，其不便于维护，且其传动过程中容易造成设备受力不均而磨损严重的情况发生。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种新型的回转臂以解决上述问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型回转臂，包括基台，所述基台的外壁固定安装有回转销轮，所述基台的外壁且位于回转销轮的上方活动安装有第一滚柱，所述基台的外壁且位于第一滚柱的上方和下方均活动安装有滚珠，所述基台的外壁且位于滚珠的上方和下方均活动安装有第二滚柱，所述基台的外壁且位于第一滚柱的外壁活动安装有回转下平台，所述回转下平台的顶部活动安装有回转上平台，所述回转上平台的顶部固定安装有安装架，所述安装架的内部固定安装有回转电机，所述回转上平台的内部且位于回转电机的下方活动安装有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的主动轴通过联轴器与回转电机的输出轴传动连接，所述回转上平台通过连接螺栓与回转下平台活动连接，所述连接螺栓的外壁套接有定位套，所述减速齿轮箱的从动轴上套接有与回转销轮传动连接的回转齿轮。

优选的，所述第一滚柱、滚珠和第二滚柱均在基台的外壁呈圆形阵列分布，所述第一滚柱的安装方向与第二滚柱的安装方向相互垂直。

优选的，所述回转下平台和回转上平台的内壁均开设有与第一滚柱对应的第一凹槽，所述回转下平台和回转上平台的内壁均开设有与滚珠对应的第二凹槽，所述回转下平台和回转上平台的内壁均开设有与第二滚柱对应的第三凹槽。

优选的，所述安装架、回转电机、减速齿轮箱、联轴器和回转齿轮的数量均为四个，四个所述回转电机在回转上平台的顶部呈圆形阵列分布。

优选的，所述回转下平台和回转上平台的内部均开设有与减速齿轮箱对应的安装槽，所述回转下平台和回转上平台的内部均开设有与定位套对应的定位槽。

优选的，所述定位套在回转上平台的内部呈圆形阵列分布，所述回转齿轮在回转销轮的外壁呈圆形阵列分布。

本实用新型的有益效果是：通过第一滚柱、滚珠和第二滚柱，使得回转下平台和回转上平台与基台发生的相对转动，具有整体结构型式简洁，日常维护工作量少等优点；再通过采用了销齿传动，即回转齿轮与回转销轮进行传动，通过调整销轴的直径和高度有效地解决了标准齿圈圆周力不够的问题，更为重要的是整体的投入成本较回转轴承与齿轮传动方式降低了，后续维护成本较回转台车与销齿传动方式降低，一旦第一滚柱、滚珠或第二滚柱出现故障，其维修成本也较回转轴承与齿轮传动方式大大降低，达到简单方便维护及成本低的效果，同时通过四个回转电机在回转上平台的顶部呈圆形阵列分布，四个回转电机分别通过联轴器和减速齿轮箱带动回转齿轮与回转销轮相互作用，使得回转下平台和回转上平台在驱动过程中受力更加均匀，避免单个驱动机构传动造成设备受力不均而磨损严重的情况发生，进一步延长了该回转臂的使用寿命。

附图说明