[实用新型]一种分体式AGV有效
申请号: | 202023191071.4 | 申请日: | 2020-12-26 |
公开(公告)号: | CN213892303U | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 杨艳 | 申请(专利权)人: | 上海智远弘业机器人有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;F16F15/08;B66F7/06;G08B21/24;G08B5/36 |
代理公司: | 上海云沪专利代理事务所(普通合伙) 31418 | 代理人: | 肖慧 |
地址: | 200000 上海市杨*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体式 agv | ||
本实用新型公开了一种分体式AGV,包括车厢和固定框,所述固定框的底部内壁设置有缓冲弹簧,且缓冲弹簧远离固定框的一端设置有载物槽,所述载物槽的底部外壁设置有上触头,所述固定框底部内壁的中间处设置有下触头,所述上触头和下触头相适配,所述车厢的一侧外壁设置有报警灯,所述上触头、下触头和报警灯通过电线形成串联。本实用新型能够对货物的重量进行检测,超载时自动报警,提高了运输过程中安全性。
技术领域
本实用新型涉及分体式AGV技术领域,尤其涉及一种分体式AGV。
背景技术
AGV,通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动。
现有的AGV设计结构简单,在运输货物的过程中一般无法对货物的重量进行检测,导致容易出现超载的情况发生,影响运输过程中的安全性,显然已经无法满足人们的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种分体式AGV。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种分体式AGV,包括车厢和固定框,所述固定框的底部内壁设置有缓冲弹簧,且缓冲弹簧远离固定框的一端设置有载物槽,所述载物槽的底部外壁设置有上触头,所述固定框底部内壁的中间处设置有下触头,所述上触头和下触头相适配,所述车厢的一侧外壁设置有报警灯,所述上触头、下触头和报警灯通过电线形成串联。
通过以上技术方案:随着载物槽内不断的加入货物,载物槽能够压缩缓冲弹簧缓缓下降,当上触头接触到下触头时,电路接通,报警灯点亮,提醒货物已经超载,能够对货物的重量进行检测,超载时自动报警,提高了运输过程中安全性。
本实用新型进一步设置,所述车厢的四周内壁均开设有滑动槽,所述固定框的两侧外壁均设置有滑动块,所述滑动块与滑动槽的内壁形成滑动配合。
通过以上技术方案:固定框能够通过滑动块在滑动槽内进行滑动,能够对固定框的高度进行调节。
本实用新型进一步设置,所述车厢的底部内壁设置有电动升降架,且电动升降架的顶端与固定框的底部外壁相连接。
通过以上技术方案:控制电动升降架工作,电动升降架能够推动固定框在车厢内上下移动,进而方便调节固定框的高度。
本实用新型进一步设置,所述载物槽的内壁设置有缓冲垫,且缓冲垫为橡胶材质。
通过以上技术方案:橡胶材质的缓冲垫能够起到良好的缓冲效果,减少了货物与载物槽内壁之间的碰撞力。
本实用新型进一步设置,所述载物槽的顶端设置有扩张斗,且扩张斗的大小与载物槽的大小相适配。
通过以上技术方案:扩张斗能够从载物槽的四周对货物进行阻挡,避免运输的过程中货物掉落的情况发生。
本实用新型进一步设置,所述车厢的一侧外壁设置有操控面板,且车厢的底端外壁设置有车座,所述车座的一侧外壁设置有照明灯。
通过以上技术方案:照明灯能够起到良好的照明效果,能够将前方照亮,提高了运输过程中的便捷性。
本实用新型的有益效果为:
1、该分体式AGV,通过设置有上触头、下触头和缓冲弹簧,随着载物槽内不断的加入货物,载物槽能够压缩缓冲弹簧缓缓下降,当上触头接触到下触头时,电路接通,报警灯点亮,提醒货物已经超载,能够对货物的重量进行检测,超载时自动报警,提高了运输过程中安全性;
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