[实用新型]一种行走在滑索上的农业巡检机器人

权利要求书

1.一种行走在滑索上的农业巡检机器人，包括塔架、滑索轨道、机器人箱体、红外热成像机、3D LiDAR相机、全景相机、步进电机、加紧轮、RFID标签，其特征在于：所述机器人箱体包括传感器、安装板、步进电机和加紧轮，安装板将空间分为箱体内部与外部，步进电机安装至箱体内部，连接加紧轮，温湿度传感器安装至箱体外部顶部，巡检机器人可行走于由所述塔架与滑索轨道所搭建的线路上。

2.根据权利要求1所述的一种行走在滑索上的农业巡检机器人，其特征在于：所述塔架为2个等高且存在水平距离支架，之间采用三根成三角形分布缆索连接，其中一根为电缆，作为通电线，另两根为钢缆，作为所述滑索轨道。

3.根据权利要求1所述的一种行走在滑索上的农业巡检机器人，其特征在于：所述红外热成像机、3D LiDAR相机和全景相机为三种不同作用相机，可采集多种巡检数据。

4.根据权利要求1所述的一种行走在滑索上的农业巡检机器人，其特征在于：所述滑索轨道上放置RFID标签，采集移动数据，实现精确移动定位。

5.根据权利要求1所述的一种行走在滑索上的农业巡检机器人，其特征在于：所述机器人箱体内部放置蓄电池作为预备电源。