[实用新型]一种SCR喷油器标定液自动吸取装置

权利要求书

1.一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，该装置用于在进行吹净前对SCR喷油器(1)内的标定液进行吸取，其特征在于，所述的自动吸取装置包括工控机、SCR喷油器夹具(2)、输送线(3)、夹具定位机构(4)、夹具夹取提升机构(5)、设有吸头(6)的真空抽气机构和吸头压紧机构(7)；

所述的SCR喷油器(1)固定在SCR喷油器夹具(2)内；所述的SCR喷油器夹具(2)设置在输送线(3)上；

所述的夹具定位机构(4)设置在输送线(3)的两侧，位置与夹具夹取提升机构(5)相对应；

所述的吸头(6)固定在吸头压紧机构(7)上；

所述的夹具夹取提升机构(5)和吸头压紧机构(7)分别固定在输送线(3)上，夹具夹取提升机构(5)的位置与吸头压紧机构(7)相对应；

所述的输送线(3)、夹具定位机构(4)、夹具夹取提升机构(5)、真空抽气机构和吸头压紧机构(7)分别与工控机相连。

2.根据权利要求1所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的SCR喷油器夹具(2)包括“凸”字形夹具本体(201)和条状突起(202)；所述的条状突起(202)设置在夹具本体(201)的两个侧面上；所述的SCR喷油器(1)固定在夹具本体(201)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的夹具定位机构(4)包括夹具阻挡气缸(401)和夹具阻挡气缸安装板(402)；所述的夹具阻挡气缸安装板(402)固定在输送线(3)的一侧；所述的夹具阻挡气缸(401)固定夹具阻挡气缸安装板(402)上；所述的夹具阻挡气缸安装板(402)上设有通孔，夹具阻挡气缸(401)的输出轴穿过该通孔设置。

4.根据权利要求3所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的夹具阻挡气缸(401)输出轴的高度与“凸”字形夹具本体(201)的顶部突起位置相对应。

5.根据权利要求1所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的夹具夹取提升机构(5)包括夹取提升机构安装板(501)、提升气缸(502)、卡爪气缸(503)和卡爪(504)；所述的夹取提升机构安装板(501)固定在输送线(3)上；所述的提升气缸(502)沿垂直方向固定在夹取提升机构安装板(501)上；所述的卡爪气缸(503)沿水平方向固定在提升气缸(502)的滑块上；所述的卡爪(504)安装在卡爪气缸(503)的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的卡爪(504)为两个“L”型夹爪；所述的两个“L”型夹爪分别与卡爪气缸(503)的两个输出端相连。

7.根据权利要求1所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的吸头压紧机构(7)包括吸头压紧机构安装板(701)、上压头气缸(702)和上压头(703)；所述的吸头压紧机构安装板(701)固定在输送线(3)一侧；所述的上压头气缸(702)沿垂直方向固定在吸头压紧机构安装板(701)上；所述的上压头(703)固定在上压头气缸(702)的滑块上；所述的吸头(6)固定在上压头(703)上。

8.根据权利要求1所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的自动吸取装置设有用于监测待夹取的SCR喷油器夹具(2)上是否有SCR喷油器(1)的零件有无传感器(8)；所述的零件有无传感器(8)固定在输送线(3)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的输送线(3)为辊轮输送线。

10.根据权利要求1所述的一种SCR喷油器标定液自动吸取装置，其特征在于，所述的自动吸取装置在输送线(3)的前端也设置有用于阻挡SCR喷油器夹具(2)的夹具定位机构(4)。