[实用新型]复合码垛机器人抓手

说明书

本实用新型涉及码垛机器人抓手技术领域，且公开了复合码垛机器人抓手，包括机架，所述机架的下端对称连接有固定板，两个所述固定板的相向端连接有气缸，所述气缸的输出端连接有夹板，两个所述固定板上共同连接有防护机构；所述防护机构包括电动推杆和支撑组件，所述支撑组件包括U形板、齿轮、齿条、固定块、滑块、滑槽和两个联动杆，两个所述固定板的相背侧对称镶嵌有轴承，两个所述联动杆关于机架中心处对称设置，所述联动杆的一端连接在相对应轴承的内圈壁内。本实用新型可以在对物体进行抓取时，可以对物体进行防护，避免物体不小心掉落而遭到损坏。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人抓手技术领域，尤其涉及复合码垛机器人抓手。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，现有的码垛机器人抓手为了方便物体的取放，常常会对物体的两侧进行固定来对物体进行码垛，当物体标的表面光滑或者重量较重时，常常不小心导致物体掉落而造成损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的码垛机器人抓手为了方便物体的取放，常常会对物体的两侧进行固定来对物体进行码垛，当物体标的表面光滑或者重量较重时，常常不小心导致物体掉落而造成损害的问题，而提出的复合码垛机器人抓手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

复合码垛机器人抓手，包括机架，所述机架的下端对称连接有固定板，两个所述固定板的相向端连接有气缸，所述气缸的输出端连接有夹板，两个所述固定板上共同连接有防护机构；

所述防护机构包括电动推杆和支撑组件，所述支撑组件包括U形板、齿轮、齿条、固定块、滑块、滑槽和两个联动杆，两个所述固定板的相背侧对称镶嵌有轴承，两个所述联动杆关于机架中心处对称设置，所述联动杆的一端连接在相对应轴承的内圈壁内，所述联动杆的另一端贯穿U形板后并向外延伸，所述U形板的两侧分别套接在两个联动杆的杆壁上，所述固定块连接在其中一个固定板的侧壁上，所述齿条设置在固定块远离固定板的一侧，所述滑块连接在齿条的侧壁上，所述滑槽开设在固定块远离固定板的一侧，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述电动推杆连接在滑槽的槽壁上，所述电动推杆的输出端连接在滑块的侧壁上，所述齿轮套接在相对应的联动杆的杆壁上，所述齿轮与齿条相啮合设置。

优选的，所述固定块的侧壁上连接有螺栓，所述固定块通过螺栓与固定板相连接。

优选的，两个所述固定板的相向侧均连接有支撑板，所述气缸连接在相对应的支撑板的上端。

优选的，两个所述联动杆远离固定板的一端均连接有挡板。

优选的，两个所述夹板的相向侧均连接有啮齿。

与现有技术相比，本实用新型提供了复合码垛机器人抓手，具备以下有益效果：

该复合码垛机器人抓手，通过设置了电动推杆、U形板、齿轮、齿条、固定块、滑块、滑槽和联动杆构成了防护装置，如此可以在对物体进行抓取时，可以对物体进行防护，避免物体不小心掉落而遭到损坏。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以在对物体进行抓取时，可以对物体进行防护，避免物体不小心掉落而遭到损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的复合码垛机器人抓手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的复合码垛机器人抓手中电动推杆与滑块连接部分的结构示意图。

图中：1机架、2固定板、3气缸、4夹板、5电动推杆、6支撑组件、61 U形板、62齿轮、63齿条、64固定块、65滑块、66滑槽、67联动杆、7支撑板。

具体实施方式