[实用新型]一种插秧机测量轮角度的装置

说明书

本实用新型涉及一种插秧机测量轮角度的装置。现有的插秧机大多是以角度传感器为核心来采集插秧机的作业轨迹，装置结构复杂，不能实现准确实时检测。本实用新型包括方向盘、内连接套、无刷电机、大齿轮、小齿轮、编码器支架、编码器，无刷电机和方向盘之间设置内连接套，电机的转子用于与方向盘转轴连接，大齿轮通过螺丝固定在内连接套上，无刷电机上设置编码器支架，编码器安装在编码器支架上，小齿轮固定在编码器上，大齿轮和小齿轮啮合。本实用新型通过编码器与齿轮传动相结合获取电机转子实时转动的角度位置的方式，其齿轮模组仅由2个齿轮构成，结构简单，装配方便，能实现大圈数测量的多圈旋转编码器，并且传动功率损失几乎没有。

技术领域

本实用新型涉及农业机械导航控制技术领域，具体涉及到一种插秧机测量轮角度的装置。

背景技术

为了提高农业生产效率，降低人工成本，节省时间，越来越多的机械和高新技术投入的农业产品中，其中水稻插秧机的使用极大的提高了栽种速度，解放了大批劳动力量，更节省了时间，使得在农业从业人口急剧下降的严峻形势下，我国的水稻种植面积比较稳定，总产量逐年提高，保障了国家的粮食安全。

现有的插秧机大多是以角度传感器为核心来采集插秧机的作业轨迹，装置结构复杂，不能实现准确实时检测。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提供一种插秧机测量轮角度的装置，结构简单，能够实现准确实时检测方向盘的转动角度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种插秧机测量轮角度的装置，包括方向盘、内连接套、无刷电机、大齿轮、小齿轮、编码器支架、编码器，所述的无刷电机和方向盘之间设置内连接套，电机的转子用于与方向盘转轴连接，大齿轮通过螺丝固定在内连接套上，无刷电机上设置编码器支架，编码器安装在编码器支架上，小齿轮固定在编码器上，所述的大齿轮和小齿轮啮合。

优选的，所述的内连接套通过螺丝固定在无刷电机上，方向盘通过螺丝固定在内连接套上。

优选的，所述小齿轮型号为齿数20，模数2.5。

优选的，所述大齿轮型号为齿数40，模数2.5。大齿轮和小齿轮通过啮合的方式连接在一起，齿轮是采用变比齿轮关系传动的方式。

优选的，所述编码器是一种多圈绝对值旋转编码器，通过小齿轮的转动来获取电机转子实时转动的角度位置。并将实时的角度位置传输到车辆的微处理器进行处理。

与现有技术相比，本实用新型通过编码器与齿轮传动相结合获取电机转子实时转动的角度位置的方式，其齿轮模组仅由2个齿轮构成，结构简单，装配方便，能实现大圈数测量的多圈旋转编码器，并且传动功率损失几乎没有。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图中，1.方向盘、2.内连接套、3.无刷电机、4.大齿轮、5.小齿轮、6.编码器支架、7.编码器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本例将对本发明提供的一种插秧机测量轮角度的装置进行具体解释说明，一种插秧机测量轮角度的装置，包括方向盘1、内连接套2、无刷电机3、大齿轮4、小齿轮5、编码器支架6、编码器7。

具体的，所述一种插秧机测量轮角度的装置，其内连接套2通过螺丝固定在无刷电机3上，方向盘1通过螺丝固定在内连接套2上，大齿轮4通过螺丝固定在内连接套2上，编码器7通过螺丝固定在编码器支架6上，小齿轮5通过螺丝固定在编码器7上，编码器支架6通过螺丝固定在无刷电机3上。