[实用新型]可多角度调节的智能化机械臂

说明书

本实用新型涉及物品搬运的技术领域，特别是涉及可多角度调节的智能化机械臂，其提升工作人员的工作效率，提高实用性；还包括基座，基座的顶端设置有移动架，基座的顶端与移动架的底端连接，移动架上设置有移动槽，并且移动架的移动槽上设置有移动装置，移动装置在移动架的移动槽上横向移动，移动装置的顶端设置有旋转调节装置，移动装置的顶端与旋转调节装置的底端连接，旋转调节装置的顶端可转动设置有第一转动轴，旋转调节装置的顶端与第一转动轴的底端连接，第一转动轴的顶端设置有连接板，第一转动轴的顶端与连接板的底端连接，连接板的顶端设置有立架。

技术领域

本实用新型涉及物品搬运的技术领域，特别是涉及可多角度调节的智能化机械臂。

背景技术

众所周知，机械手是一种用于按照设定程序抓取和搬运物料的机械设备，机械手自动化程度高，能替代人工在高温有毒环境下作业，因此，机械手被广泛应用于冶金、电子和轻工业等高危行业。按抓取方式分类，机械手可分为抓取式机械手和吸盘式机械手，其中，吸盘式机械手利用吸附力吸取物料，能较好地吸取各种不规则、体积小和厚度薄的物料，因此，吸盘式机械手更为广泛地应用于生产线上，再利用吸盘式机械手对物料进行吸取后，工作人员再逐步的对单一成品进行码垛装堆，工作效率较低，实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提升工作人员的工作效率，提高实用性的可多角度调节的智能化机械臂。

本实用新型的可多角度调节的智能化机械臂，还包括基座，基座的顶端设置有移动架，基座的顶端与移动架的底端连接，移动架上设置有移动槽，并且移动架的移动槽上设置有移动装置，移动装置在移动架的移动槽上横向移动，移动装置的顶端设置有旋转调节装置，移动装置的顶端与旋转调节装置的底端连接，旋转调节装置的顶端可转动设置有第一转动轴，旋转调节装置的顶端与第一转动轴的底端连接，第一转动轴的顶端设置有连接板，第一转动轴的顶端与连接板的底端连接，连接板的顶端设置有立架，连接板的顶端与两组立架的底端连接，两组立架上可旋转调节设置有第一节机械臂，两组立架分别与第一节机械臂的前后两端连接，第一节机械臂上可旋转调节设置有第二节机械臂，第一节机械臂与第二节机械臂连接，第二节机械臂上可旋转调节设置有连接装置，第二节机械臂与连接装置连接，连接装置的底端设置有第二转动轴，连接装置的底端与第二转动轴的顶端连接，第二转动轴的底端设置有抓取器，第二转动轴的底端与抓取器的顶端连接，抓取器的底端设置有两组夹爪，第一节机械臂、第二节机械臂、连接装置和抓取器均与外界控制系统电连接。

本实用新型的可多角度调节的智能化机械臂，基座的顶端设置有立杆，基座的顶端与立杆的底端连接，立杆上设置有照明灯，立杆与照明灯连接。

本实用新型的可多角度调节的智能化机械臂，基座的顶端设置有两组挡板，基座的顶端与两组挡板的底端连接。

本实用新型的可多角度调节的智能化机械臂，移动架的左右两端均设置有两组三角固定板，移动架的左右两端分别与四组三角固定板连接，四组三角固定板的底端均与基座的顶端连接。

本实用新型的可多角度调节的智能化机械臂，基座的底端设置有多组缓冲杆，基座的底端与多组缓冲杆的顶端连接，多组缓冲杆的底端均设置有缓冲套管，多组缓冲杆的底端分别与多组缓冲套管的顶端连接，多组缓冲套管的底端均设置有底板，多组缓冲套管的底端分别与多组底板的顶端连接。

本实用新型的可多角度调节的智能化机械臂，基座的底端设置有多组第一固定板，基座的底端分别与多组第一固定板的顶端连接，多组第一固定板的底端分别与多组缓冲杆的顶端连接。

本实用新型的可多角度调节的智能化机械臂，抓取器的前端设置有闪烁灯，抓取器的前端与闪烁灯的后端连接，抓取器与闪烁灯电连接。

本实用新型的可多角度调节的智能化机械臂，闪烁灯的后端设置有第二固定板，闪烁灯的后端与第二固定板的前端连接，第二固定板的后端与抓取器的前端连接。