[实用新型]一种弹簧自动跟随上料机构

权利要求书

1.一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，包括：

转盘，在驱动装置的驱动下进行转动，所述转盘上设置有若干个料孔；

至少一个下料组件，通过运动摆臂与所述转盘转动连接，所述下料组件位于所述料孔的正上方；

定位组件，固定在所述运动摆臂上，并可通过定位孔与所述转盘定位连接；

摆臂组件，通过固定杆与所述转盘转动连接，并可通过所述运动摆臂带动所述下料组件复位。

2.如权利要求1所述的一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，所述下料组件包括下料管以及至少一个阻挡件，所述下料管通过下料法兰与所述运动摆臂固定连接，所述阻挡件设置在所述下料管上，并通过阻挡孔对所述下料管内的弹簧进行阻挡。

3.如权利要求2所述的一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，所述下料管包括下料接管以及下料头，所述下料头通过所述下料法兰与所述运动摆臂固定连接，所述下料接管设置在所述下料头的上方并与所述下料接管连通，所述下料接管的顶部设置有第一倒角，所述下料头与所述下料接管的连接处设置有第二倒角。

4.如权利要求2或3所述的一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，所述阻挡件包括固定件、阻挡气缸以及定位件，所述阻挡气缸通过所述固定件与所述下料管固定连接，所述阻挡气缸带动所述定位件穿过所述阻挡孔对所述下料管内的弹簧进行定位。

5.如权利要求1所述的一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸以及导套销，所述定位气缸与所述运动摆臂固定连接，并可带动所述导套销在竖直方向移动，所述导套销通过所述定位孔与所述转盘定位连接。

6.如权利要求5所述的一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂气缸以及连接头，所述摆臂气缸通过所述连接头与所述固定杆转动连接，所述摆臂气缸的输出轴与所述运动摆臂转动连接，可通过所述运动摆臂带动所述下料组件复位。

7.如权利要求1所述的一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，所述运动摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述下料组件与所述第一摆臂固定连接，所述第二摆臂设置在所述第一摆臂的一侧，并且所述第二摆臂上设置有落料组件。

8.如权利要求7所述的一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，所述落料组件包括落料气缸以及至少一个落料杆，所述落料杆设置在所述料孔的正上方，所述落料气缸可带动所述落料杆在竖直方向移动。

9.如权利要求1所述的一种弹簧自动跟随上料机构，其特征在于，所述料孔上设置有供弹簧穿过的磨套件。