[实用新型]一种具有智能追随功能的行李搬运车有效
| 申请号： | 202023194874.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN213974226U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 辛亚运 | 申请（专利权）人： | 苏州纳秒机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 邵永永 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 智能 追随 功能 行李 搬运车 | ||
1.一种具有智能追随功能的行李搬运车，包括底盘(1)和安装在底盘(1)上的车体框架(2)，其特征在于，所述车体框架(2)上设置有悬挂架(3)、UWB模组(6)和车体控制盒(4)，所述底盘(1)的端部设置有单线激光雷达(8)和多个超声波发生器(7)，所述底盘(1)的底部设置有驱动轮(10)和万向轮(9)，所述底盘(1)的内部设置有驱动电机，所述驱动电机和所述驱动轮(10)机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能追随功能的行李搬运车，其特征在于，所述车体框架(2)的两端设置有加强杆(5)，所述加强杆(5)竖向设置，其上端与车体框架(2)连接，下端与底盘(1)连接，所述UWB模组(6)安装在所述加强杆(5)的下端，所述车体控制盒(4)安装在所述加强杆(5)与所述车体框架(2)的连接处。
3.根据权利要求1所述的一种具有智能追随功能的行李搬运车，其特征在于，其还包括手持设备(11)，所述手持设备(11)和所述车体控制盒(4)通信连接，所述车体控制盒(4)分别与所述单线激光雷达(8)、超声波发生器(7)、UWB模组(6)和设置于底盘(1)内部的驱动电机电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有智能追随功能的行李搬运车，其特征在于，所述驱动轮(10)分别安装在所述底盘(1)底部两侧的正中间，所述万向轮(9)安装在所述底盘(1)底部的两端。
5.根据权利要求1所述的一种具有智能追随功能的行李搬运车，其特征在于，所述车体控制盒(4)包括控制盒主体(401)以及设置于控制盒主体(401)上的屏幕(402)、旋钮(404)、摇杆(403)和急停开关(405)。
6.根据权利要求1所述的一种具有智能追随功能的行李搬运车，其特征在于，所述底盘(1)的前端开设有凹槽，所述单线激光雷达(8)安装在所述底盘(1)前端的凹槽内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州纳秒机器人有限公司，未经苏州纳秒机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202023194874.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可调节灯杆
- 下一篇：一种适用于动臂液压总拼装的工装平台
