[实用新型]一种锯床棒料夹持补进送给装置

权利要求书

1.一种锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，包括机架（9），所述机架（9）上设置有棒料夹持系统，所述棒料夹持系统能够夹紧锯切前棒料（12）；和

棒料补进送给系统，所述棒料补进送给系统能够将锯切前棒料（12）输送到锯切位置，并将所述锯切前棒料（12）锯切成设定长度；和

棒料输送系统，所述棒料输送系统能够将锯切后棒料（3）输送到设定位置，并由机器人（1）通过机器人夹爪（2）夹紧并运走。

2.根据权利要求1所述的锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，所述棒料夹持系统包括U型框架（31），所述U型框架（31）上设置有伺服电机二（15），所述伺服电机二（15）的输出端固连左右正反丝杠（28），所述左右正反丝杠（28）的左右两端安装有与其配合的夹板（14），所述夹板（14）上设置有棒料夹爪（24）。

3.根据权利要求2所述的锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，所述U型框架（31）上固定有直线导轨二（32），所述夹板（14）的底部设置在所述直线导轨二（32）上。

4.根据权利要求3所述的锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，所述棒料补进送给系统包括设置在机架（9）上的立柱框体（21），所述立柱框体（21）上设置有伺服电机三（19），所述伺服电机三（19）的输出端固定连接丝杠（16），所述连接丝杠（16）上安装与其配合的所述U型框架（31），所述立柱框体（21）上还设置有直线导轨一（20），所述U型框架（31）设置在所述直线导轨一（20）上。

5.根据权利要求4所述的锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，所述立柱框体（21）上还设置有定尺气缸（34），所述定尺气缸（34）的活塞杆竖直向上固连定尺（36）。

6.根据权利要求5所述的锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，所述棒料输送系统包括设置在立柱框体（21）上的伺服电机一（10）及与所述伺服电机一（10）输出端传动连接的滚轮（25）。

7.根据权利要求6所述的锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，所述机器人夹爪（2）下方设置有气缸（5），所述气缸（5）的输出端竖直向上固连棒料升举托架（4）。

8.根据权利要求7所述的锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，所述气缸（5）安装在气缸机架（7）上，所述气缸机架（7）上设置有竖直向上的导柱导套（6），所述导柱导套（6）穿过所述棒料升举托架（4）并与其间隙配合。

9.根据权利要求8所述的锯床棒料夹持补进送给装置，其特征在于，所述立柱框体（21）上还设置有光电开关（37）。