[实用新型]一种取料柜

权利要求书

1.一种取料柜，其特征在于，包括柜体、设置在所述柜体内的机架和移料机构，所述柜体内设置有储料区和送料区，所述柜体上开设有开口；

所述送料区包括送料仓、顶升装置、送料装置和进料装置，所述顶升装置用于承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并将物料转移至所述送料装置，所述送料仓位于所述开口处；所述进料装置设置在所述送料仓上，所述送料装置活动连接在所述送料仓上，所述送料装置能从所述开口处抽出及推入所述送料仓；

所述移料机构包括移动装置和用于夹取物料的夹取装置，所述移动装置安装于所述机架上，所述夹取装置安装于所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述夹取装置从所述储料区移至所述进料装置。

2.根据权利要求1所述的取料柜，其特征在于，所述送料装置包括抽屉、用于推动所述物料的挡板、挡板驱动电机和挡板同步组件，所述抽屉滑动设置在所述送料仓内，通过抽拉所述抽屉能够将所述抽屉从所述开口处抽出或推入所述送料仓内；所述挡板驱动电机安装在所述抽屉上，所述挡板连接在所述挡板同步组件上，所述挡板驱动电机通过所述挡板同步组件带动所述挡板移动，以将放置在所述挡板的前方的物料推至所述抽屉近所述开口处，通过抽出所述抽屉，能够取出取料位置处的物料。

3.根据权利要求2所述的取料柜，其特征在于，所述送料区还包括底板及垂直安装在所述送料仓与所述底板之间的多个支撑柱，所述顶升装置包括顶升驱动电机、顶升丝杆、顶升移动板、顶升托板、顶升支柱和多个顶升导向柱，所述顶升驱动电机安装在所述底板上，所述顶升丝杆和多个所述顶升导向柱均垂直安装在所述送料仓与所述底板之间，所述顶升丝杆上安装有所述顶升移动板，所述顶升移动板上设置有多个通孔，多个所述顶升导向柱一一对应地穿过多个通孔；

所述顶升支柱垂直安装在所述顶升移动板上，所述顶升托板安装在所述顶升支柱远离所述顶升移动板的一端，所述送料仓的底部开设有供所述顶升托板及顶升支柱通过的条形孔；

所述顶升驱动电机通过所述顶升丝杆带动所述顶升移动板上的所述顶升托板沿竖直方向移动，以承接由所述进料装置进入所述送料仓内的物料并放置在所述挡板的前方。

4.根据权利要求1所述的取料柜，其特征在于，所述进料装置包括用于装载物料的置物板、置物板驱动电机、进料口和丝杆传动组件，所述进料口安装在所述送料仓上，所述置物板安装在所述进料口的下方，所述置物板驱动电机通过所述丝杆传动组件带动所述置物板在第一位置与第二位置之间往复运动，在所述第一位置，所述进料口的下部开口被所述置物板遮挡，以使得所述物料不能进入到所述送料仓内；在所述第二位置，所述置物板不再遮挡所述进料口的下部开口，以使得所述物料能够进入到所述送料仓内。

5.根据权利要求1所述的取料柜，其特征在于，以所述储料区所在空间设置XYZ轴坐标系，所述移动装置包括设置于水平方向上的水平方向上的X轴移动模组和Y轴移动模组以及设置于竖直方向上的Z轴移动模组；所述X轴移动模组安装于所述机架上，所述Z轴移动模组安装于所述X轴移动模组上，所述Y轴移动模组安装于所述Z轴移动模组上；所述夹取装置安装于所述Y轴移动模组上，能随着所述移动装置在水平方向和竖直方向上往复移动。

6.根据权利要求5所述的取料柜，其特征在于，所述X轴移动模组包括X轴电机、第一转轴、X轴传动组件、第一X轴导轨和第一X轴滑块，所述X轴电机安装于所述机架上，所述第一转轴与所述X轴电机连接，所述第一转轴安装在所述机架上且绕一Z轴轴线转动；所述第一X轴导轨沿X轴方向延伸且安装于所述机架上端，所述第一X轴导轨上安装有第一X轴滑块；所述X轴传动组件与所述第一转轴连接，且安装于所述机架上；所述Z轴移动模组安装于所述X轴传动组件上，且通过所述第一X轴滑块与所述第一X轴导轨滑动连接。