[实用新型]直驱力矩电机

权利要求书

1.直驱力矩电机，其特征在于，包括：

定子，设置有底座、轴承和线圈组件，所述底座开设有内腔，所述线圈组件位于所述内腔内，并固定安装于所述底座，所述底座上连接有第一限位部；

转轴，装入所述轴承的内圈，且位于所述内腔中，所述转轴通过所述轴承能绕自身轴线转动地连接于所述底座；

外转盘，所述外转盘压紧于所述轴承的内圈并和所述转轴连接，所述外转盘和所述转轴同轴安装，所述线圈组件用于驱动所述外转盘相对所述定子转动，所述外转盘上连接有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部用于在所述外转盘和所述底座相对转动至设定角度时配合抵持限位。

2.根据权利要求1所述的直驱力矩电机，其特征在于，所述第一限位部配置为所述底座上朝向所述外转盘凸出于所述底座的第一定位柱，所述第二限位部配置为朝向所述底座凸出于所述外转盘的第二定位柱。

3.根据权利要求2所述的直驱力矩电机，其特征在于，所述底座朝向所述外转盘的一侧开设有若干第一固定孔，所述第一定位柱的一端连接于所述第一固定孔之一；所述外转盘朝向所述底座的一侧设置有若干第二固定孔，所述第二定位柱的一端连接于所述第二固定孔之一；所述第一定位柱和所述第二定位柱的位置相互错开。

4.根据权利要求3所述的直驱力矩电机，其特征在于，所述第一限位部和所述第一固定孔之间通过螺纹连接；或者，所述第二限位部和所述第二固定孔之间通过螺纹连接；或者，所述第一限位部和所述第一固定孔之间、所述第二限位部和所述第二固定孔之间均通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的直驱力矩电机，其特征在于，所述第一限位部配置为所述底座上朝向所述外转盘凸出于所述底座的第一定位柱，所述第二限位部配置为设于所述外转盘上朝向所述底座的一侧，并向下凹陷的第二槽，所述第二槽能够容纳所述第一定位柱的端部；或者，所述第二限位部配置为所述外转盘上朝向所述底座凸出于所述外转盘的第二定位柱，所述第一限位部配置为设于所述底座上朝向所述外转盘的一侧，并向下凹陷的第一槽，所述第一槽能够容纳所述第二定位柱的端部。

6.根据权利要求1所述的直驱力矩电机，其特征在于，还包括压盖，所述压盖朝向所述底座压紧于所述轴承的外圈并同时压紧于所述线圈组件。

7.根据权利要求1所述的直驱力矩电机，其特征在于，所述线圈组件包括硅钢片铁芯和设置在所述硅钢片铁芯线圈内槽、以及分布设置在所述硅钢片铁芯的内圈和外圈的若干线圈。

8.根据权利要求1所述的直驱力矩电机，其特征在于，所述外转盘的内壁设置有与所述线圈组件对应的永磁体组件。

9.根据权利要求1所述的直驱力矩电机，其特征在于，所述底座上还连接有封板，所述封板于所述底座的外侧封盖所述内腔。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的直驱力矩电机，其特征在于，还设置有编码器，所述编码器安装在所述转轴上。