[实用新型]一种全自动玻璃在线理片机

权利要求书

1.一种全自动玻璃在线理片机，包括下机架(1)、整理机构(2)、转向机构(3)、吸片机构(5)和移片机构(6)，其特征在于：所述下机架(1)的顶部前端设置有整理机构(2)，所述下机架(1)的顶部中端设置有转向机构(3)，所述下机架(1)的顶部后端固定在上机架(4)，所述上机架(4)的顶部固定有移片机构(6)，所述移片机构(6)上固定有吸片机构(5)；

所述整理机构(2)包括整理轮(201)、T型架体(202)、第一螺母座(203)、第一丝杆(204)、第一轴承座(205)和第一电机(206)，所述整理轮(201)转动设置在T型架体(202)上，所述T型架体(202)的底端穿过下机架(1)上的条形通孔(101)与第一螺母座(203)固定连接，所述第一螺母座(203)活动套设在第一丝杆(204)上，所述第一丝杆(204)通过第一轴承座(205)支撑，且所述第一丝杆(204)的端部通过联轴器与第一电机(206)的输出轴固定连接，所述第一轴承座(205)和第一电机(206)均固定在下机架(1)的底部；

所述转向机构(3)包括转盘(301)、第二电机(302)和第一气缸(303)，所述转盘(301)设置在下机架(1)上的圆形通孔(103)内，所述转盘(301)的底部转轴通过联轴器与第二电机(302)的输出轴固定连接，所述第二电机(302)的壳体底部与第一气缸(303)的活塞杆端部固定连接，所述第一气缸(303)固定在下机架(1)上；

所述吸片机构(5)包括第二气缸(501)、移片板(502)和真空吸盘(503)，所述第二气缸(501)固定在滑块(7)上，所述滑块(7)滑动设置在上机架(4)上的槽孔(401)内，所述第二气缸(501)的活塞杆穿过滑块(7)与移片板(502)的顶部中心固定连接，所述移片板(502)的底部设置有若干个呈点阵状分布的真空吸盘(503)；

所述移片机构(6)包括第三电机(601)、第二丝杆(602)、第二轴承座(603)和第二螺母座(604)，所述第二螺母座(604)的侧面与第二气缸(501)的缸体侧面固定连接，且所述第二螺母座(604)活动套设在第二丝杆(602)上，所述第二丝杆(602)通过第二轴承座(603)支撑，且所述第二丝杆(602)的端部通过联轴器与第三电机(601)的输出轴固定连接，所述第三电机(601)和第二轴承座(603)均固定在上机架(4)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃在线理片机，其特征在于，所述整理轮(201)设置有若干个，若干个所述整理轮(201)等间距设置在T型架体(202)上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃在线理片机，其特征在于，所述第一丝杆(204)设置为双向型丝杆，所述第一螺母座(203)设置有两个，两个所述第一螺母座(203)对称设置在第一丝杆(204)的不同旋向上，两个所述第一螺母座(203)的顶部均固定有T型架体(202)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃在线理片机，其特征在于，所述转盘(301)上设置有若干个呈点阵状分布的吸孔(304)，所述吸孔(304)内设置有真空系统的吸气软管。

5.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃在线理片机，其特征在于，所述上机架(4)正下方的下机架(1)上等间距设置有第一缺口(104)、第二缺口(105)和第三缺口(106)，所述第一缺口(104)、第二缺口(105)和第三缺口(106)处的下机架(1)的底部均固定有分隔板(107)，所述分隔板(107)上设置有滑槽(108)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃在线理片机，其特征在于，所述下机架(1)的前端顶面上嵌入设置有输送带(102)，所述输送带(102)设置有四个，四个所述输送带(102)呈矩阵状均匀设置在条形通孔(101)的两侧。