[实用新型]一种水下地形测量装置

权利要求书

1.一种水下地形测量装置，包括防水箱(1)，其特征在于：所述防水箱(1)的顶部内壁上固定安装有电机(2)和控制器(3)，所述防水箱(1)的一侧内壁和底部内壁上分别设有数据存储盒(4)和蓄电池(5)，所述防水箱(1)的顶部内壁上活动设有密封盖(6)，所述防水箱(1)的底部固定安装有密封箱(7)，所述电机(2)的输出轴和防水箱(1)的底部内壁转动连接，且电机(2)的输出轴底部延伸至密封箱(7)内并焊接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)上螺纹安装有套筒(9)，所述套筒(9)和密封箱(7)的底部内部滑动连接，所述密封箱(7)的两侧内壁上均焊接有限位杆(10)，所述套筒(9)的两侧均焊接有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)相远离的一端均焊接有滑块(12)，两个所述滑块(12)分别和两个限位杆(10)滑动连接，所述套筒(9)的底部焊接有水声换能器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述防水箱(1)的底部焊接有四个呈矩形排列的支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底部焊接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的底部焊接有万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述蓄电池(5)通过导线和电机(2)、控制器(3)数据存储盒(4)、水声换能器(13)依次连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述滑块(12)上开设有杆通孔，杆通孔内设有密封圈，所述限位杆(10)和密封圈内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述套筒(9)内壁上设有螺纹，所述螺纹杆(8)和套筒(9)的内壁螺纹相适配。

6.根据权利要求1所述的一种水下地形测量装置，其特征在于：所述电机(2)的两侧均焊接有支撑架，两个支撑架的顶部和防水箱(1)的顶部内壁焊接在一起。