[实用新型]上料装置及仓储系统

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，用于向搬运机器人运输货物，所述上料装置包括支架、存储单元和控制组件，所述存储单元设置在所述支架上，且所述存储单元具有货物进出口和滚动传送件，所述滚动传送件具有能够与所述存储单元内的货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向所述货物进出口的方向转动；

所述控制组件包括控制器、第一驱动装置和传感器单元，所述第一驱动装置用于驱动所述滚动传送件转动，所述传感器单元用于检测所述货物的位置和/或所述货物的移动速度，所述第一驱动装置和所述传感器单元均和所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述货物的位置和/或所述货物的移动速度控制所述滚动传送件的转动状态，以将所述存储单元内的货物输送至所述存储单元外侧的搬运机器人。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器和位置传感器中的至少一者。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器，所述速度传感器设置在所述存储单元中。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述速度传感器包括第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器位于所述第二速度传感器和所述货物进出口之间。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一速度传感器检测到的所述货物的移动速度大于、小于或等于所述第二速度传感器所检测到的所述货物的移动速度；所述控制器依据所述第一速度传感器检测到的所述货物的移动速度和/或所述第二速度传感器所检测到的所述货物的移动速度，控制所述滚动传送件的转动状态。

6.根据权利要求3或4所述的上料装置，其特征在于，所述速度传感器为光电传感器。

7.根据权利要求1-3任一项所述的上料装置，其特征在于，还包括可相对所述存储单元移动的机械臂，所述机械臂用于通过自身的移动将所述存储单元内的货物带动至所述存储单元外侧。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述机械臂上设置有活动件，所述活动件可相对所述机械臂移动，以挡设在所述货物的输送路径上；

所述活动件用于在所述机械臂相对所述存储单元移动时，与所述货物抵接并将所述货物推至所述存储单元外侧。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述机械臂沿所述货物的输送方向延伸，所述活动件设置在所述机械臂的背离所述货物进出口的一端。

10.根据权利要求8或9所述的上料装置，其特征在于，所述活动件为活动推杆，所述活动推杆的第一端可转动的连接于所述机械臂上，所述活动推杆的第二端为自由端，且所述活动推杆的杆体用于推动所述货物，以将所述货物推至所述存储单元外侧。

11.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述机械臂的移动方向沿水平方向。

12.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述支架上，并用于驱动所述机械臂相对于所述存储单元移动。

13.根据权利要求1-3任一项所述的上料装置，其特征在于，还包括上下料位置传感器，所述上下料位置传感器设置于所述支架上，且所述上下料位置传感器位于所述货物进出口，所述上下料位置传感器用于检测所述货物是否伸出至所述存储单元的外侧。

14.根据权利要求13所述的上料装置，其特征在于，所述存储单元包括位于所述上料装置顶部的第一存储单元和位于所述上料装置底部的第二存储单元，所述第一存储单元和所述第二存储单元上均设置有所述上下料位置传感器。