[实用新型]一种矿井巷道掘进辅助装置

权利要求书

1.一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，包括沿巷道掘进方向设置的滑槽(10)、升降机构、转动机构和设备主体(40)，所述升降机构一端与所述滑槽(10)滑动连接，另一端与所述转动机构连接，所述设备主体(40)与所述转动机构连接，所述设备主体(40)包括用于显示巷道断面轮廓线的激光导向定位装置(401)和用于测量巷道两帮距巷道中心线距离的激光测距装置(402)。

2.根据权利要求1所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，所述升降机构通过滑车(100)与所述滑槽(10)滑动连接，所述滑车(100)与所述升降机构连接，所述滑车(100)滑动设置在所述滑槽(10)内，所述滑车(100)可沿所述滑槽(10)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括连接杆(201)和伸缩杆(202)，所述连接杆(201)与所述滑车(100)连接，所述伸缩杆(202)与所述连接杆(201)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述伸缩杆(202)滑动套接在所述连接杆(201)上，所述锁止机构包括设置在所述连接杆(201)上的第一连接孔、设置在所述伸缩杆(202)上的第二连接孔以及用于贯穿所述第一连接孔和第二连接孔并将所述连接杆(201)和所述伸缩杆(202)位置固定的紧固螺杆(203)。

5.根据权利要求1所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，所述转动机构包括转动轴(301)，所述设备主体(40)通过所述转动轴(301)与所述升降机构转动连接，所述转动轴(301)的端头设有螺纹，所述端头连接用于锁定所述设备主体(40)位置的紧固螺母。

6.根据权利要求1所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，所述激光导向定位装置(401)设置在所述设备主体(40)的前端，所述激光导向定位装置(401)所在的直线与巷道掘进方向相互平行。

7.根据权利要求6所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，所述激光导向定位装置(401)包括至少两个第一激光发射器，所述第一激光发射器发射激光束并显示巷道断面轮廓线。

8.根据权利要求1所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，所述激光测距装置(402)设置在所述设备主体(40)的两侧，所述激光测距装置(402)所在的直线与巷道掘进方向相互垂直，所述设备主体(40)的竖直轴线与巷道竖直中心线重合。

9.根据权利要求8所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，所述激光测距装置(402)包括至少两个第二激光发射器，所述第二激光发射器发射激光束并测量巷道两帮距巷道竖直中心线距离。

10.根据权利要求9所述的一种矿井巷道掘进辅助装置，其特征在于，所述第二激光发射器至少包括第一颜色发射单元和第二颜色发射单元，通过所述第一颜色发射单元和所述第二颜色发射单元发射出不同颜色的激光束以用于发出警报。