[实用新型]兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路

说明书

本实用新型涉及一种兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路。该驱动电路包括编码器接口电路、AB相信号隔离电路、UVM相信号隔离电路、增量式编码器断线检测电路、Z相信号及485通讯复用电路、隔离电路和MCU电路，编码器接口电路用于连接外部2500线增量式编码器或17位编码器，编码器接口电路分别与AB相信号隔离电路的输入端、UVM相信号隔离电路的输入端、增量式编码器断线检测电路的输入端、Z相信号及485通讯复用电路的输入端相连，MCU电路分别与AB相信号隔离电路的输出端、UVM相信号隔离电路的输出端、增量式编码器断线检测电路的输出端、隔离电路的输出端相连。本申请提供的驱动电路可实现一块控制板同时兼容2500线和17位编码器的电机驱动。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，特别是涉及一种兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路。

背景技术

市面上一般伺服驱动器只能适配一种编码器的电机，要适配2种编码器时，需开发2种控制板，这样使得生产和库存管理更复杂，不利于生产管理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现一块控制板同时适配两种编码器的兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路，应用于伺服驱动器领域，包括编码器接口电路、AB相信号隔离电路、UVM相信号隔离电路、增量式编码器断线检测电路、Z相信号及485通讯复用电路、隔离电路和MCU电路，其中，

所述编码器接口电路用于连接外部2500线增量式编码器或17位编码器，所述编码器接口电路分别与所述AB相信号隔离电路的输入端、所述UVM相信号隔离电路的输入端、所述增量式编码器断线检测电路的输入端、所述Z相信号及485通讯复用电路的输入端相连，所述Z相信号及485通讯复用电路的输出端与所述隔离电路的输入端相连，所述MCU电路分别与所述AB相信号隔离电路的输出端、所述UVM相信号隔离电路的输出端、所述增量式编码器断线检测电路的输出端、所述隔离电路的输出端相连。

相比于传统的伺服驱动电路，本申请提供的兼容2500线编码器和17位编码器的驱动电路可实现一块控制板同时兼容2500线和17位编码器的电机驱动；在达到兼容效果的同时，还可通过复用Z信号输入线路减少了输入端口的引脚数量，使成本控制在允许的范围。

在其中一个实施例中，所述Z相信号及485通讯复用电路包括485芯片U1、电感L1、双向二极管V1、电容C1～C2和电阻R1～R3，所述电感L1的两输入端对应与所述编码器接口电路的EZ+端和EZ-端相连，所述电感L1的一输出端分别与电容C1的一端、电阻R1的一端、电阻R2的一端、所述双向二极管V1的2脚、所述485芯片U1的一输入端相连，所述电容C1的另一端分别与所述电阻R1的另一端、所述485芯片U1的电源端相连；所述电感L1的另一输出端分别与电容C2的一端、电阻R2的另一端、电阻R3的一端、所述双向二极管V1的1脚、所述485芯片U1的另一输入端相连，所述电容C2的另一端、所述电阻R3的另一端和所述双向二极管V1的3脚均接地。

在其中一个实施例中，所述隔离电路包括数字信号隔离芯片U2和光耦隔离芯片U3，所述485芯片U1的输出端分别通过所述数字信合隔离芯片U2、所述光耦隔离芯片U3与所述MCU电路相连。

在其中一个实施例中，所述485芯片U1采用SN65LBC184D芯片。

在其中一个实施例中，所述数字信号隔离芯片U2采用ADuM1200BRZ隔离芯片；所述光耦隔离芯片U3采用LTV-0601/15M光耦隔离芯片。