[实用新型]一种用于组装线的铆钉铁环自动上料装置

权利要求书

1.一种用于组装线的铆钉铁环自动上料装置，其特征在于：包括

一基座（1）；

一铆钉上料结构，所述铆钉上料结构安装在基座（1）上，所述铆钉上料结构包括铆钉送料轨道（21）以及铆钉位移机构（22），所述铆钉送料轨道（21）的延伸方向与铆钉位移机构（22）的位移方向相互垂直；

一铁环上料结构，所述铁环上料结构也安装在基座（1）上，所述铁环上料结构包括铁环送料轨道（31）以及铁环位移机构（32），所述铁环送料轨道（31）的延伸方向与铁环位移机构（32）的位移方向相互垂直；

所述铆钉送料轨道（21）位于铁环送料轨道（31）的上方且铆钉送料轨道（21）与铁环送料轨道（31）相互平行，所述铆钉位移机与铁环位移机构（32）的位移方向位于同一水平直线上且位移方向相反；

一压合结构（4），所述压合结构（4）包括安装在基座（1）上且位于铆钉位移机构（22）铁环位移机构（32）之间，所述压合结构（4）包括底层治具、中层治具以及顶部压合气缸，所述底层治具与铆钉送料轨道（21）和铆钉位移机构（22）位于同一水平面，所述中层治具与铁环送料轨道（31）和铁环位移机构（32）位于同一水平面。

2.根据权利要求1 所述的一种用于组装线的铆钉铁环自动上料装置，其特征在于：所述铆钉位移机构（22）包括铆钉位移气缸以及安装在铆钉位移气缸端部的铆钉推板。

3.根据权利要求1 所述的一种用于组装线的铆钉铁环自动上料装置，其特征在于：所述铁环位移机构（32）包括铁环位移气缸以及安装在铁环位移气缸端部的铁环推板。

4.根据权利要求1 所述的一种用于组装线的铆钉铁环自动上料装置，其特征在于：所述铁环送料轨道（31）与压合结构（4）的对接处还设有铁环防脱装置。