[实用新型]一种人体动作识别装置

说明书

本实用新型公开了一种人体动作识别装置，包括主控制器、直流电源、串口模块、摄像头和四个TOF激光传感器；主控制器采用全志H3芯片；摄像头连接于全志H3芯片的其中一个主USB接口，主要处理静态动作识别；四个TOF激光传感器分布于摄像头的左、右、上、下四个方位，主要处理动态动作识别，用于测量左右方向和上下方向的人体动作，左右排放的两个TOF激光传感器连接于全志H3芯片的同一个I²C接口，上下排放的两个TOF激光传感器连接于全志H3芯片的另外同一个I²C接口；串口模块连接于全志H3芯片的其中一个串口UART，用于连接外部电脑；直流电源连接于主控制器。本实用新型具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便及能够与其它设备通信等优点。

技术领域

本实用新型涉及人机交互的技术领域，尤其是指一种人体动作识别装置。

背景技术

人机交互技术一直是研究的热点技术，目前常用有基于视觉或者姿态传感器的人机动作交互系统，但是由于视觉涉及的计算量很大，所以需要较强的计算平台才能对动态动作有较好的识别功能，而姿态传感器需要佩戴人身上，不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提出了一种人体动作识别装置，整个硬件设计采用嵌入式平台，具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其它设备通信等优点。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种人体动作识别装置，包括主控制器、直流电源、串口模块、摄像头和四个TOF激光传感器；其中，所述主控制器采用全志H3芯片，用于处理摄像头和TOF激光传感器的数据以及融合算法，此芯片基于四核Cortex-A7 CPU架构，具有MMU内存管理单元、DDR3 SDRAM和NAND FLASH接口，能够运行Linux操作系统，同时具有3个主USB接口、5个串口UART、4个I²C接口以及多路GPIO；所述摄像头连接于全志H3芯片的其中一个主USB接口，主要处理静态动作识别；四个TOF激光传感器分布于摄像头的左、右、上、下四个方位，主要处理动态动作识别，用于测量左右方向和上下方向的人体动作，左右排放的两个TOF激光传感器连接于全志H3芯片的同一个I²C接口，上下排放的两个TOF激光传感器连接于全志H3芯片的另外同一个I²C接口；所述串口模块连接于全志H3芯片的其中一个串口UART，用于连接外部电脑，进而通过超级终端进行配置和调试；所述直流电源连接于主控制器，用于提供稳定直流电压。

进一步，所述直流电源的输入电压为5V电压，为摄像头、TOF激光传感器、串口模块提供电源，针对主控制器采用电源芯片SPX3819M5产生1.2V/500mA为主控制器的芯片系统部分进行供电，采用电源芯片SY8113B产生1.3V/3A为全志H3芯片的CPU进行供电，采用电源芯片SY8089A产生3.3V/2A为全志H3芯片的IO口及相关外设进行供电。

进一步，所述摄像头包括VBUS、D-、D+和GND 4个接口，其中D-连接全志H3芯片的主USB接口USB_DM0，D+连接全志H3芯片的主USB接口USB_DP0，VBUS接口连接5V电源，GND接口连接地。

进一步，所述左右排放的两个TOF激光传感器采用VL53L0X芯片，该芯片具有连接全志H3芯片的I²C接口，该VL53L0X芯片的I²C总线的SCL连接全志H3芯片的PA11/I2C0_SCL，该VL53L0X芯片的SDA连接全志H3芯片的PA12/I2C0_SDA，I²C总线上拉电阻为R1和R2。