[实用新型]转动双夹片

权利要求书

1.转动双夹片，其特征是：包括电机、电机固定板、第一气动爪、第二气动爪、第一夹片夹、第二夹片夹和锁紧装置，所述的电机与电机固定板相连，所述的电机轴上设置有锁紧装置，所述的第一气动爪和第二气动爪分别设置在锁紧装置上，且两者呈90度设置，所述的第一夹片夹设置在第一气动爪上，第二夹片夹设置在第二气动爪上。

2.根据权利要求1所述的转动双夹片，其特征是：所述的锁紧装置包括第一锁紧板和第二锁紧板，所述的第一锁紧板和第二锁紧板抱紧电机的电机轴，所述的第一气动爪和第二气动爪分别设置在第一锁紧板上。

3.根据权利要求2所述的转动双夹片，其特征是：所述的第一锁紧板和第二锁紧板通过螺钉与电机的电机轴紧固。

4.根据权利要求2所述的转动双夹片，其特征是：所述的第一锁紧板和第二锁紧板与电机的电机轴接触处分别开有与电机轴相配合的弧形凹槽。

5.根据权利要求1所述的转动双夹片，其特征是：所述的电机与锁紧装置之间设置有电机传感器。

6.根据权利要求5所述的转动双夹片，其特征是：所述的电机传感器包括传感器上壳、传感器下壳、传感器轴套、传感器薄片和传感器电路板，所述的电机固定在传感器下壳下部，传感器下壳固定在电机固定板上，所述的传感器薄片设置在传感器上壳与传感器下壳之间，并固定在传感器轴套上，所述的传感器轴套设置在电机的电机轴上，所述的传感器电路板固定在传感器下壳，所述的锁紧装置设置在传感器上壳上部。

7.根据权利要求6所述的转动双夹片，其特征是：所述的电机、电机固定板与传感器下壳之间分别通过螺钉相固定。