[实用新型]用于激光雷达窗片的温度调节装置及激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达窗片的温度调节装置，其特征在于，包括：

第一温度传感单元，其用于检测所述激光雷达窗片的环境温度；

加热单元，所述加热单元被封塑于激光雷达窗片中，其用于基于所述第一温度传感单元检测的环境温度，对激光雷达窗片进行加热；所述激光雷达的窗片注塑成型；以及

控制单元，其用于获取所述第一温度传感单元检测的环境温度；将所述环境温度与第一预定温度进行比较；当所述环境温度小于所述第一预定温度时，令加热单元进行加热。

2.根据权利要求1所述的温度调节装置，其特征在于，所述控制单元进一步用于：

当所述环境温度大于或等于所述第一预定温度时，令加热单元停止加热。

3.根据权利要求1所述的温度调节装置，其特征在于，进一步包括：第二温度传感单元，其用于检测所述激光雷达窗片的窗片温度，并且所述控制单元进一步用于：

获取所述第二温度传感单元检测的窗片温度；

确定所述窗片温度与第二预定温度之间的差值；以及

根据所述窗片温度与第二预定温度之间的差值，控制所述加热单元的加热温度。

4.根据权利要求1所述的温度调节装置，其特征在于，所述控制单元通过控制所述加热单元的功率来控制所述加热单元的加热温度。

5.根据权利要求1-4任一所述的温度调节装置，其特征在于，所述加热单元包括加热丝，所述加热丝以折返的方式结合至所述激光雷达窗片。

6.根据权利要求1-4任一所述的温度调节装置，其特征在于，所述加热单元具有梳齿形状，并且将激光雷达窗片分为出光区域和近光区域。

7.根据权利要求1-4任一所述的温度调节装置，其特征在于，所述第一温度传感单元包括一个或多个环境温度传感器，并且所述环境温度传感器检测的环境温度的平均值用作所述第一温度传感单元检测的环境温度。

8.根据权利要求3所述的温度调节装置，其特征在于，所述第二温度传感单元包括一个或多个窗片温度传感器，并且所述窗片温度传感器检测的窗片温度的平均值用作所述第二温度传感单元检测的窗片温度。

9.一种激光雷达，其特征在于，包括根据权利要求1-8任一所述的温度调节装置。