[实用新型]一种高速全自动持续供料装置

说明书

本实用新型涉及供料技术领域，尤其涉及一种高速全自动持续供料装置，包括至少两个用于装载物料的供料车、用于将供料车内的物料取出的升降移载机，所述升降移载机包括机架、Z轴滑台、Z轴运行机构、X轴滑座、X轴运行机构、升降滑座、升降动力机构、伸缩叉、伸缩叉运行机构、物料传送机构，升降动力机构设置于X轴滑座上，升降动力机构的输出端驱动连接升降滑座；本实用新型能够替代人工手动的方式进行供料，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

技术领域：

本实用新型涉及供料技术领域，尤其涉及一种高速全自动持续供料装置。

背景技术：

产品在生产、组装过程中，需要涉及到各种物料，为了便于物料的中转，目前大多数的做法是将物料装入供料车内，然后将供料车移动至所需位置上。

待供料车移动至所需位置上后，需要将供料车内的物料进行取出以便为后续加工供料，而目前大多数的做法依然是通过人工手动的方式将供料车内的物料进行取出以便为后续加工供料，通过人工手动的方式进行供料，不仅劳动量大，操作人员易发生疲劳，而且供料效率低，影响整体生产、组装效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种高速全自动持续供料装置，能够替代人工手动的方式进行供料，能够减轻操作人员的大量工作量，能够提高供料效率，能够保证整体生产、组装效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速全自动持续供料装置，包括至少两个用于装载物料的供料车、用于将供料车内的物料取出的升降移载机，所述升降移载机包括机架、沿Z轴方向滑动连接于机架上的Z轴滑台、用于带动Z轴滑台滑动的Z轴运行机构、沿X轴方向滑动连接于Z轴滑台上的X轴滑座、用于带动X轴滑座滑动的X轴运行机构、沿Z轴方向滑动连接于X轴滑座上的升降滑座、用于驱动升降滑座滑动的升降动力机构、沿Y轴方向滑动连接于升降滑座上的伸缩叉、用于带动伸缩叉滑动的伸缩叉运行机构、设置于X轴滑座上的物料传送机构，升降动力机构设置于X轴滑座上，升降动力机构的输出端驱动连接升降滑座。

对上述方案的进一步改进为，所述Z轴运行机构包括分别沿Z轴方向转动连接于机架两侧上的两根Z轴丝杆、用于驱动两根Z轴丝杆转动的Z轴动力机构、分别沿Z轴方向设置于机架四角的四根Z轴导杆，Z轴动力机构设置于机架上，Z轴动力机构的输出端驱动连接两根Z轴丝杆，两根Z轴丝杆分别螺纹传动连接有Z轴丝杆螺母，两个Z轴丝杆螺母分别与Z轴滑台的两侧相连接，四根Z轴导杆分别滑动连接有Z轴滑套，四个Z轴滑套分别与Z轴滑座的四角相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述X轴运行机构包括沿X轴方向转动连接于Z轴滑台上的X轴丝杆、用于驱动X轴丝杆转动的X轴动力机构、分别沿X轴方向设置于Z轴滑台上的两根X轴滑轨，X轴动力机构设置于Z轴滑台上，X轴动力机构的输出端驱动连接X轴丝杆，两根X轴滑轨分别位于X轴丝杆的前后两端，X轴丝杆螺纹传动连接有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母与X轴滑座相连接，两根X轴滑轨分别滑动连接有若干个X轴滑块，各个X轴滑块分别与X轴滑座相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述伸缩叉运行机构包括沿Y轴方向转动连接于升降滑座上的Y轴丝杆、用于驱动Y轴丝杆转动的Y轴动力机构、分别沿Y轴方向设置于升降滑座上的两根Y轴滑轨，Y轴动力机构设置于升降滑座上，Y轴动力机构的输出端驱动连接Y轴丝杆，两根Y轴滑轨分别位于Y轴丝杆的两侧，Y轴丝杆螺纹传动连接有Y轴丝杆螺母，Y轴丝杆螺母与伸缩叉相连接，两根Y轴滑轨分别滑动连接有若干个Y轴滑块，各个Y轴滑块分别与伸缩叉相连接。

对上述方案的进一步改进为，所述物料传送机构包括第一传送模组、第二传送模组、用于为第一传送模组及第二传送模组提供动力的传送动力机构，第一传送模组、第二传送模组分别对称设置于伸缩叉的两侧。