[实用新型]接箍自动上料装置

说明书

本申请涉及上料装置的领域，尤其是涉及一种接箍自动上料装置，包括放置在地面上的机架，所述机架上滑移有承载支架、用于驱动承载支架往复移动的驱动机构，所述承载支架上还设有用于夹持接箍的夹持机构。本申请具有减小操作工人劳动强度的优点。

技术领域

本申请涉及上料装置的领域，尤其是涉及一种接箍自动上料装置。

背景技术

接箍是油田钻井工具的一种，主要作用就是通过接箍两端的螺纹为钻井用的石油套管和油管提供连接。当接箍生产出来后，通常会通过探伤机对接箍进行检测，以此来选出表面或者内部有缺陷的接箍。

相关技术中一种用于接箍的探伤机，工作时由操作人员手动将接箍放置到探伤机的检测工位从而实现上料，然而以手动的方式进行上料时，操作工人的工作强度较大，存在明显不足。

实用新型内容

为了改善接箍检测时，通过人工手动实现上料导致工作强度大的问题，本申请提供一种接箍自动上料装置。

本申请提供的一种接箍自动上料装置采用如下的技术方案：

一种接箍自动上料装置，包括放置在地面上的机架，所述机架上滑移有承载支架、用于驱动承载支架往复移动的驱动机构，所述承载支架上还设有用于夹持接箍的夹持机构。

通过采用上述技术方案，驱动机构能够驱动承载支架在机架上往复移动，同时承载支架带动夹持机构移动，夹持机构能够实现对节接箍的夹持和松懈，以此夹持机构、驱动机构配合能够对接箍实现自动上料。本申请通过驱动机构和夹持机构的设置，具有能够对接箍实现自动上料，减小操作人员的劳动强度的优点。

可选的，所述驱动机构包括连接在机架上表面的第一齿条，所述承载支架位于第一齿条的上方，所述承载支架上连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过承载支架并连接有与第一齿条啮合的第一齿轮。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合且第一齿条固定在机架上，以此承载支架能够沿第一齿条的长度方向进行往复运动，从而实现了夹持机构的运动。

可选的，所述夹持机构包括设置于承载支架的一侧的支撑架、设置在支撑架上的夹持部，所述夹持部包括两个与支撑架滑动配合的夹持臂，所述支撑架相对一个夹持臂开有让位口，两个夹持臂之间的支撑架上连接有竖向设置的固定销，所述固定销上转动套设有第二齿轮，两个夹持臂上分别连接有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述支撑架上连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接于一个夹持臂。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动一个夹持臂运动，此夹持臂上的第二齿条通过第二齿轮能够带动另一个第二齿条运动，从而实现另一个夹持臂的运动，两个夹持臂相互靠近和远离，实现了对接箍的夹持和松懈。

可选的，所述夹持机构还包括驱动部，所述驱动部包括连接在承载支架上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆背向地面，所述第二气缸的活塞杆连接于支撑架，所述支撑架与承载支架滑动配合。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸，第二气缸的活塞杆带动支撑架竖向运动，从而实现了夹持部的升降，进一步扩大了加持部的夹持范围。

可选的，两个夹持臂夹持接箍处的侧壁上分别连接有保护垫。

通过采用上述技术方案，保护垫由柔性材料制成，以此夹持臂对接箍实现夹持时能够对接箍起保护作用，以此减小了夹持臂对接箍实现夹持时，接箍发生损坏的可能性。

可选的，两个夹持臂夹持接箍处分别连接有三个支撑块，所述保护垫相对三个支撑块的位置分别开有让位孔。

通过采用上述技术方案，夹持臂对接箍实现夹持时，接箍的端部能够套设在支撑块上，以此减小了两个夹持臂对接箍的夹持力不够，接箍意外掉落的可能性。