[实用新型]一种具有自动润滑关节的机器人

权利要求书

1.一种具有自动润滑关节的机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的前侧固定安装有输油管（2），输油管（2）上固定连接有插管（3），插管（3）固定于机器人主体（1）上，插管（3）的一侧固定连接有第一进油管（4），机器人主体（1）上设置有储油机构（5），机器人主体（1）的一侧固定连接有固定板（6），固定板（6）的顶部固定安装有第一支架（7），第一支架（7）上设置有自主输油机构（9），自主输油机构（9）的一侧固定连接有第二支架（8），第二支架（8）上设置有抽油机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述储油机构（5）包括储油箱（501）、导油管（502）、重力块（503）、第二进油管（504）和卡块（505），机器人主体（1）的一侧开设有卡槽，卡槽内卡接连接有卡块（505），卡块（505）的一侧固定连接有储油箱（501），储油箱（501）内固定连接有导油管（502），导油管（502）的底端固定连接有重力块（503），导油管（502）的顶端贯穿储油箱（501）的顶部，机器人主体（1）的顶部固定连接有第二进油管（504），第二进油管（504）于储油箱（501）内部相通，第二进油管（504）的外壁螺纹连接有螺纹盖。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述自主输油机构（9）包括操作箱（901）、转动杆（902）、螺纹刀片（903）和电机（904），机器人主体（1）的一侧固定安装有操作箱（901），操作箱（901）内转动安装有转动杆（902），转动杆（902）的外壁固定连接有螺纹刀片（903），操作箱（901）的一侧固定安装有电机（904），电机（904）的输出轴通过联轴器贯穿操作箱（901）与转动杆（902）的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述抽油机构（10）包括抽泵（1001）、螺纹衔接器（1002）和软管（1003），第二支架（8）的顶部固定连接有抽泵（1001），抽泵（1001）的输出端与操作箱（901）内部相通，抽泵（1001）的输入端螺纹连接螺纹衔接器（1002），螺纹衔接器（1002）内螺纹连接有软管（1003），软管（1003）的另一端与导油管（502）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述操作箱（901）位于储油箱（501）上方，电机（904）位于抽泵（1001）上方，固定板（6）位于储油箱（501）的上方。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动润滑关节的机器人，其特征在于：所述操作箱（901）的另一侧与第一进油管（4）固定连接且内部相通。