[实用新型]一种无人机补给站多功能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机补给站多功能机械臂，属于机械臂设计领域，包括机械臂本体，机械臂本体的前端设置有切换结构，切换箱的左端固定连接有物料管道，切换箱的右端固定连接有水平推杆，切换箱的顶部与两用管道固定连接，切换箱的底部与气泵管道固定连接；水平推杆本体的左侧固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有切换块；所述水平推杆本体与控制箱电性连接，所述控制箱设置于切换结构的一侧；通过本实用新型可以实现智能化的物料运输管道和气泵管道的切换，避免物料运输管道和气泵管道在机械臂作业过程中的容易出现纠缠的问题，进而能避免物料运输管道脱落、物料灌输效果不佳和气泵吸头出现吸力变化的问题。

技术领域

本实用新型属于机械臂设计领域，特别涉及一种无人机补给站多功能机械臂。

背景技术

农业植保无人机已经广泛的应用于现代化农业作业中，使用农业植保无人机能够对杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等液体农药或营养液进行喷洒作业，也能够对固体种子进行播种，还能对农田进行测绘等工作；农业植保无人机的应用对于防治病虫害、提高农作物产量具有十分重要的作用。

尽管近几年来我国植保无人机发展迅速，但大多数植保无人机生产企业是基于航模发展而来的，许多技术问题还有待攻克，其中，物料补充和通过气泵更换电池在目前的植保无人机领域中，常常应用不同管道来分别进行物料补充和通过气泵进行电池更换，这样的装置就存在如下问题：物料运输管道和气泵管道在机械臂作业过程中，由于机械臂的旋转、升降等操作而出现物料运输管道纠缠，导致物料运输管道脱落、物料灌输效果不佳；并且一旦出现管道纠缠，容易使气泵吸头出现吸力变化，从而导致电池跌落、砸坏补给站或无法正确完成更换电池的操作。

故而，急需一种新的机械臂设计来解决这些问题。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于：提供了一种无人机补给站多功能机械臂，用以解决物料运输管道和气泵管道在机械臂作业过程中的纠缠问题，进而避免物料运输管道脱落、物料灌输效果不佳和气泵吸头出现吸力变化的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无人机补给站多功能机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端设置有切换结构，所述切换结构包括切换箱，切换箱的左端固定连接有物料管道，切换箱的右端固定连接有水平推杆，切换箱顶部与两用管道固定连接，切换箱底部与气泵管道固定连接；所述水平推杆包括水平推杆本体，水平推杆本体的左侧固定连接有连接杆，连接杆的另一端固定连接有切换块；所述切换块的尺寸与切换箱的内部尺寸相适应；所述水平推杆本体与控制箱电性连接，所述控制箱设置于切换结构的一侧。

作为可选的，所述连接杆为4根，分别与水平推杆本体左侧面的四角固定连接。

进一步的，所述切换块为直角三菱柱；直角三菱柱的两直角边分别对应连接杆和气泵管道，斜边对应两用管道。

作为可选的，所述连接杆为2根、对称设置在水平推杆本体左侧面的中部两侧。

进一步的，所述切换块为板状，板状的切换块两侧分别与连接杆固定连接。

进一步的，所述气泵管道尾端有两个分支管道、分别固定连接有吸力盘结构。

进一步的，所述切换结构外罩设有壳体。

作为优选的，所述壳体采用不锈钢材质。

进一步的，所述壳体与控制箱一体制造。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下积极的技术效果：

1、通过本实用新型可以实现智能化的物料运输管道和气泵管道的切换，避免物料运输管道和气泵管道在机械臂作业过程中的容易出现纠缠的问题，进而能避免物料运输管道脱落、物料灌输效果不佳和气泵吸头出现吸力变化的问题；提升无人机补给站的工作效率，减少由于管道脱落或电池脱落而出现的人工修理频率。