[实用新型]一种双步进电机的分时控制电路及云台摄像机

权利要求书

1.一种双步进电机的分时控制电路，其特征在于，包括：

用于输出4路供步进电机使用的驱动信号的驱动电路；

4路开关输入端与所述驱动电路的4路输出端一一连接、8路开关输出端与两个步进电机的8个驱动端一一连接的开关电路，用于将每路开关输入端都分成两路，一路输出至第一步进电机、另一路输出至第二步进电机；

5路控制端中4路端子与所述驱动电路的4路输入端一一连接、剩余1路端子与所述开关电路的开关控制端连接的主控制器，用于根据目标电机的驱动需求相应控制所述驱动电路输出驱动信号，且控制所述开关电路中与所述目标电机连接的4路开关通路导通，以为所述目标电机提供其所需的驱动信号；

其中，所述目标电机为所述第一步进电机或所述第二步进电机。

2.如权利要求1所述的双步进电机的分时控制电路，其特征在于，所述驱动电路包括：

3路输入端与所述主控制器的3路控制端一一连接、3路输出端与所述开关电路的3路开关输入端一一连接的达林顿晶体阵列，用于输出3路供步进电机使用的驱动信号；

单路输入端与所述主控制器的剩余1路控制端连接、单路输出端与所述开关电路的剩余1路开关输入端连接的单驱动电路，用于输出1路供步进电机使用的驱动信号。

3.如权利要求2所述的双步进电机的分时控制电路，其特征在于，所述单驱动电路包括二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一开关管及第二开关管；其中：

所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接且公共端作为所述单驱动电路的单路输入端，所述第一电阻的第二端分别与所述第三电阻的第一端和所述第一开关管的控制端连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第一开关管的第一端、第四电阻的第一端及所述第二开关管的控制端连接，所述第二电阻的第二端、所述第四电阻的第二端及所述第二开关管的第一端均接地，所述第一开关管的第二端分别与所述二极管的阳极和所述第二开关管的第二端连接且公共端作为所述单驱动电路的单路输出端，所述二极管的阴极接入所述第一步进电机和所述第二步进电机的电源。

4.如权利要求3所述的双步进电机的分时控制电路，其特征在于，所述第一开关管和所述第二开关管均为NPN型三极管；其中：

所述NPN型三极管的基极为所述第一开关管和所述第二开关管的控制端，所述NPN型三极管的发射极为所述第一开关管和所述第二开关管的第一端，所述NPN型三极管的集电极为所述第一开关管和所述第二开关管的第二端。

5.如权利要求1所述的双步进电机的分时控制电路，其特征在于，所述开关电路包括4组模拟开关和2组反相器，每组模拟开关均包括第一模拟开关和第二模拟开关，每组反相器均包括第一反相器和第二反相器；2组模拟开关对应同一组反相器；其中：

所述第一模拟开关的第一端与所述第二模拟开关的第一端连接且公共端作为所述开关电路的1路开关输入端，所述第一模拟开关的第二端作为对应开关输入端分出的1路开关输出端，所述第二模拟开关的第二端作为对应开关输入端分出的另1路开关输出端；2组模拟开关的第一模拟开关的控制端均分别与对应组反相器的第一反相器的输出端和第二反相器的输入端连接，2组模拟开关的第二模拟开关的控制端均与对应组反相器的第二反相器的输出端连接；2组反相器的第一反相器的输入端相互连接且公共端作为所述开关电路的开关控制端；

所述主控制器具体用于根据目标电机的驱动需求相应控制所述驱动电路输出驱动信号，且通过控制2组反相器的输入电平信号来导通所述目标电机连接的开关通路上的模拟开关，以为所述目标电机提供其所需的驱动信号。

6.一种云台摄像机，其特征在于，包括两个步进电机及如权利要求1-5任一项所述的双步进电机的分时控制电路。