[实用新型]仿生水动力推进装置

权利要求书

1.仿生水动力推进装置，其特征在于：包括固定板、驱动电机、第一曲柄传动机构、第二曲柄传动机构和推进板，所述驱动电机、所述第一曲柄传动机构和所述第二曲柄传动机构均设于所述固定板上，所述驱动电机与所述第一曲柄传动机构之间、所述第一曲柄传动机构与所述第二曲柄传动机构之间均设有连接轴，所述推进板设有对接条，所述对接条设有第一固定座和第二固定座，所述第一曲柄传动机构设有第一传动杆，所述第二曲柄传动机构设有第二传动杆，所述第一传动杆与所述第一固定座转动连接，所述第二固定座设有滑槽，所述第二传动杆设于所述滑槽中，所述第二传动杆与所述滑槽活动连接，所述驱动电机带动所述第一曲柄传动机构和所述第二曲柄传动机构运动，所述第一曲柄传动机构和所述第二曲柄传动机构往复运动带动所述推进板摆动。

2.根据权利要求1所述的仿生水动力推进装置，其特征在于：所述第一曲柄传动机构包括第一曲柄、第一连杆、第一滑块和第一滑轨，所述第一曲柄的一端与所述第一连杆相连接，所述第一曲柄的另一端与所述连接轴相连接，所述第一连杆与所述第一滑块转动连接，所述第一滑块设于所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第一传动杆相连接，所述第二曲柄传动机构包括第二曲柄、第二连杆、第二滑块和第二滑轨，所述第二曲柄的一端与所述第二连杆相连接，所述第二曲柄的另一端与所述连接轴相连接，所述第二连杆与所述第二滑块转动连接，所述第二滑块设于所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二传动杆相连接。

3.根据权利要求1所述的仿生水动力推进装置，其特征在于：所述固定板设有调整电机，所述调整电机与所述第二曲柄传动机构相连接，所述调整电机驱动所述第二曲柄传动机构运动。

4.根据权利要求3所述的仿生水动力推进装置，其特征在于：所述第一曲柄传动机构和所述第二曲柄传动机构之间设有单向传动机构，所述单向传动机构包括外壳、第一传动盘、第二传动盘、第一固定轴和第二固定轴，所述第一传动盘、所述第二传动盘、所述第一固定轴和所述第二固定轴均设于所述外壳中，所述第一传动盘与所述第一固定轴固定连接，所述第一固定轴与所述外壳转动连接，所述第二固定轴与所述外壳转动连接，所述第二固定轴设有定位凸杆，所述第二传动盘设有定位凹槽，所述定位凸杆设于所述定位凹槽中，所述定位凸杆与所述定位凹槽滑动连接，所述第一传动盘设有第一棘齿，所述第二传动盘设有第二棘齿，所述第一棘齿和所述第二棘齿相互贴合，所述外壳与所述第二传动盘之间设有压紧弹簧，所述压紧弹簧将所述第二棘齿压紧在所述第一棘齿上。

5.根据权利要求3所述的仿生水动力推进装置，其特征在于：所述调整电机与所述第二曲柄传动机构之间设有摩擦传动机构，所述摩擦传动机构包括第一摩擦盘、第二摩擦盘、第一连轴、第二连轴和摩擦壳，所述第一摩擦盘和所述第二摩擦盘均设于所述摩擦壳中，所述第一连轴与所述第一摩擦盘相连接，所述第二连轴与所述第二摩擦盘相连接，所述第一连轴与所述摩擦壳转动连接，所述第二连轴与所述摩擦壳活动连接，所述第二连轴设有卡环，所述卡环上设有卡盘，所述卡盘与所述卡环转动连接，所述卡盘与所述摩擦壳滑动连接，所述卡盘与所述摩擦壳之间设有摩擦弹簧，所述第一摩擦盘在所述摩擦弹簧的作用下压紧在所述第二摩擦盘上。

6.根据权利要求5所述的仿生水动力推进装置，其特征在于：所述摩擦壳设有电动推杆，所述电动推杆连接有顶推块，所述顶推块设有导向面，所述导向面与所述卡盘相贴合。

7.根据权利要求1所述的仿生水动力推进装置，其特征在于：所述对接条设有第一定位凸起部，所述推进板设有定位孔，所述第一定位凸起部卡于所述定位孔中。

8.根据权利要求7所述的仿生水动力推进装置，其特征在于：所述推进板设有固定条，所述固定条设有第二定位凸起部，所述第二定位凸起部卡于所述定位孔中，所述第一定位凸起部和所述第二定位凸起部之间螺钉连接。

9.根据权利要求8所述的仿生水动力推进装置，其特征在于：所述推进板设有凹槽，所述固定条设有加强条，所述加强条设于所述凹槽中。