[实用新型]一种屏幕自动组装设备

权利要求书

1.一种屏幕自动组装设备，用以将相互通过连接线连接的壳体和屏幕进行粘接，其特征在于，所述屏幕自动组装设备包括：

支撑结构，包括支撑台，所述支撑台上设置组装工位，用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有连接线的屏幕；以及，

屏幕拾取装置，包括拾取部，所述拾取部用以拾取屏幕；

其中，所述拾取部能够处于所述支撑台的组装工位的上方，所述支撑台和所述拾取部中至少其中之一沿上下向可移动设置，以使得所述支撑台与所述拾取部能够在上下向上可相互靠近和远离，且所述支撑台和所述拾取部中至少其中之一具有上下转动活动行程。

2.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述支撑台与所述拾取部至少其中之一在水平向上可移动设置，以使得所述支撑台和所述拾取部在水平向上可相互靠近和远离。

3.如权利要求2所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述支撑台在第一水平方向上和第二水平方向上活动设置，所述第一水平方向和所述第二水平方向相交。

4.如权利要求3所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述屏幕自动组装设备还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿第一水平方向活动的第一安装部；以及，

第二驱动装置，安装于所述第一安装部，所述第二驱动部具有沿第二水平方向活动的第二安装部；

其中，所述支撑结构安装于所述第二安装部。

5.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述拾取部沿上下向可移动设置。

6.如权利要求5所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述屏幕自动组装设备还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置具有沿上下向移动的第三安装部；

所述屏幕拾取装置安装于所述第三安装部。

7.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述拾取部具有上下转动活动行程。

8.如权利要求7所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述屏幕拾取装置包括主体部；

所述主体部设置有第一转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的转轴沿水平向设置；

所述拾取部设置在所述第一转动驱动装置的驱动部上。

9.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述支撑台和所述拾取部至少其中之一设置为在水平向上可转动设置。

10.如权利要求9所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述支撑台在水平向可转动设置。

11.如权利要求10所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述支撑结构包括底座，所述底座上设置有第二转动驱动装置，所述第二转动驱动装置的转轴沿上下向设置；

所述支撑台设于所述第二转动驱动装置的驱动部上。

12.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述拾取部包括真空吸附机构。

13.如权利要求1所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述屏幕自动组装设备还包括保压机构，所述保压机构用以下压所述屏幕和所述壳体。

14.如权利要求13所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述保压机构还包括：

两个压块，可分别向所述组装工位活动，用以压制所述屏幕和所述壳体；以及，

保压驱动机构，驱动所述两个压块活动。

15.如权利要求13所述的屏幕自动组装设备，其特征在于，所述保压机构具有释放对所述屏幕和所述壳体进行下压的释压状态；

所述屏幕自动组装装置还包括压叉机构，所述压叉机构具有向所述组装工位活动的压叉，所述压叉在所述保压机构处在释压状态时，压制所述屏幕。