[实用新型]一种基于AGV使用的RFID读卡模块

说明书

本实用新型涉及AGV技术领域，且公开了一种基于AGV使用的RFID读卡模块，包括门框和固定条，所述门框正面开设有固定槽，所述固定条的内壁活动连接有大螺栓，所述固定条的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有RFID读卡本体，所述RFID读卡本体正面开设有安装槽。该基于AGV使用的RFID读卡模块，达到了该基于AGV使用的RFID读卡模块方便拆卸的目的，从而解决了一般基于AGV使用的RFID读卡模块拆卸不方便的问题，当AGV本体运行时，无需铺设轨道可以随时根据使用的需求进行轨迹的移动，再识别读取时，方便拆卸的RFID读卡本体可以满足日常使用，灵活的改变RFID读卡本体的位置，方便拆卸让工人操作起来更加的方便，配合生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种基于AGV使用的RFID读卡模块。

背景技术

AGV是即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强和安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道和支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济和灵活的无人化生产，RFID读卡器是一种能阅读电子标签数据的自动识别设备，AGV日常的运行使用，需要RFID 进行读卡识别。

但是，目前市面上一般的基于AGV使用的RFID读卡模块大多存在拆卸不方便的问题，RFID读卡模块是日常AGV使用时，最常使用读卡器，自动的电子标签进行识别，不方便拆卸，无法满足AGV使用时，随时需要进行更换场地的需求，给日常的随机性更换带来了极大的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于AGV使用的RFID读卡模块，具备方便拆卸等优点，解决了一般基于AGV使用的RFID读卡模块拆卸不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述该基于AGV使用的RFID读卡模块拆卸方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV使用的RFID读卡模块，包括门框和固定条，所述门框正面开设有固定槽，所述固定条的内壁活动连接有大螺栓，所述固定条的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有RFID读卡本体，所述RFID读卡本体正面开设有安装槽。

所述固定条的内壁活动连接有小螺栓，所述门框的一侧活动连接有AGV 本体，所述AGV本体的顶部固定连接有标签贴，所述门框的一侧固定连接有托架，所述托架的正面开设有腔口，所述腔口的内壁活动连接有螺栓腔，所述螺栓腔的一侧固定连接有支块。

优选的，所述固定槽的形状大小与大螺栓的形状大小均相互匹配，且门框通过固定槽与大螺栓活动连接。

优选的，所述支块的数量为两个，且两个支块以螺栓腔的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述安装槽的形状大小与小螺栓的形状大小均相互匹配，且RFID 读卡本体通过安装槽与小螺栓活动连接。

优选的，所述螺栓腔的形状大小与腔口的形状大小均相互匹配，且托架通过腔口与螺栓腔活动连接。

优选的，所述RFID读卡本体的数量为两个，且两个RFID读卡本体以门框的中垂线为对称轴对称设置。

优选的，所述小螺栓的数量为四个，且每两个小螺栓为一组，且两组小螺栓以RFID读卡本体的水平中线为对称轴对称设置。

(三)有益效果