[实用新型]一种矿井运输车及轨道运输系统

说明书

本实用新型公开了一种矿井运输车及轨道运输系统，包括车架、一对前车轮、一对后车轮、一对前轨道轮和一对后轨道轮；所述车架的底部设置有前悬挂和后悬挂；每个所述前车轮都通过一条前轮轴与所述前悬挂连接，每个所述后车轮都通过一条后轮轴与所述后悬挂连接；所述前悬挂上连接有一对前吊臂，两个所述前轨道轮分别可枢转地安装在两条所述前吊臂上；所述后悬挂上连接有一对后吊臂，两个所述后轨道轮分别可枢转地安装在两条所述后吊臂上。本实用新型公开的矿井运输车及轨道运输系统，可以实现在地面上行进，还可以在轨道上行进，使矿井同时可以进行轨道运输及无轨运输，可以满足多种工况需求，提高运输速度。

技术领域

本实用新型涉及矿井运输设备技术领域，尤其涉及一种矿井运输车及轨道运输系统。

背景技术

无轨胶轮车是现代化矿井辅助运输系统的一种运输方式，与轨道运输方式相比，胶轮车运输灵活性强、对巷道断面及坡度适应性强、一次性投入低、运输效率高、安全系数高的优点。

现有技术中的胶轮车不能在轨道上运行，对于已经建成轨道运输系统的矿井来讲，很难将轨道运输与胶轮车运输结合在一起。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现在轨道运输的矿井运输车及轨道运输系统。

本实用新型技术方案提供一种矿井运输车，包括车架、一对前车轮、一对后车轮、一对前轨道轮和一对后轨道轮；

所述车架的底部前后间隔地设置有前悬挂和后悬挂；

每个所述前车轮都通过一条前轮轴与所述前悬挂连接，每个所述后车轮都通过一条后轮轴与所述后悬挂连接；

所述前悬挂上连接有一对前吊臂，两个所述前轨道轮分别可枢转地安装在两条所述前吊臂上；

所述前轨道轮的半径小于所述前车轮的半径，在垂直方向上，所述前轨道轮处于所述前轮轴与所述前车轮的底部之间；

所述后悬挂上连接有一对后吊臂，两个所述后轨道轮分别可枢转地安装在两条所述后吊臂上；

所述后轨道轮的半径小于所述后车轮的半径，在垂直方向上，所述后轨道轮处于所述后轮轴与所述后车轮的底部之间。

在其中一项可选技术方案中，所述前吊臂包括前吊臂竖臂和前吊臂横臂，所述前吊臂横臂与所述前吊臂竖臂连接呈L形；

所述前吊臂竖臂的上端连接在所述前悬挂上，所述前轨道轮可转动地安装在所述前吊臂横臂上。

在其中一项可选技术方案中，每侧的前吊臂中的所述前吊臂横臂都朝向同侧的所述前车轮延伸。

在其中一项可选技术方案中，所述后吊臂包括后吊臂竖臂和后吊臂横臂，所述后吊臂横臂与所述后吊臂竖臂连接呈L形；

所述后吊臂竖臂的上端连接在所述后悬挂上，所述后轨道轮可转动地安装在所述后吊臂横臂上。

在其中一项可选技术方案中，每侧的后吊臂中的所述后吊臂横臂都朝向同侧的所述后车轮延伸。

在其中一项可选技术方案中，所述前吊臂与所述前悬挂之间安装有前减振构件。

在其中一项可选技术方案中，所述后吊臂与所述后悬挂之间安装有后减振构件。

在其中一项可选技术方案中，所述前车轮和所述后车轮分别为胶轮。

本实用新型技术方案还提供一种轨道运输系统，包括两条间隔布置的轨道和前述任一技术方案所述的矿井运输车；

所述轨道的下方铺设有枕木；

所述矿井运输车能够在所述轨道上行进；